26、UE4 中的实时光线追踪与去噪技术解析

UE4实时光追与去噪技术详解

UE4 中的实时光线追踪与去噪技术解析

1. 光线追踪基础操作

在光线追踪的流程中,首先需要处理着色器绑定表(Shader Binding Table)。我们会在一个 GPU 可见且 CPU 可写的缓冲区(上传堆)中从头开始编写整个着色器绑定表,然后将该缓冲区中的数据复制到 GPU 本地的对应缓冲区。为了防止覆盖 N 帧之前使用的着色器绑定表的 CPU 或 GPU 副本,采用了基于栅栏的同步机制。

2. 引擎图元的几何注册

为了构建加速结构,需要为 UE4 中的各种图元创建 RHI 级别的 rtGeometry 和 rtObjects。对于大多数图元,可以在与顶点和索引缓冲区几何相同的作用域中创建 rtGeometry。但对于一些特殊图元,如粒子系统、景观(地形)图元和骨骼网格,需要特殊处理。
- 骨骼网格 :每个骨骼网格实例都需要自己独立的 BLAS,因此每个骨骼网格实例都需要一个单独的 rtGeometry,且不能像静态网格那样进行实例化或共享。
- 动态几何 :对级联粒子系统和景观(地形)系统等动态几何也进行了实验性支持。粒子系统可以使用粒子网格(每个粒子指向静态网格的 rtGeometry)或程序生成的三角形几何(如精灵或丝带)。由于时间有限,这种实验性支持仅限于 CPU 模拟的粒子系统。对于景观系统,对地形块、 foliage 几何和样条网格(通过沿 B 样条曲线插值三角形网格生成的网格)有一些实验性支持,部分依赖现有的 CPU 代码生成顶点几何。

3. 更新场景的光线追踪表示

UE4 渲染器在每一帧都会执行渲染循环,我们对该循

感应异步电机转子磁场定向控制基于模型参考自适应观测器(MRAS)+模数最优法整定电流环和对称最优法整定速度环的无感算法(Simulink仿真实现)内容概要:本文介绍了感应异步电机转子磁场定向控制的无感算法,结合模型参考自适应观测器(MRAS)实现转速和磁链的在线估计,省机械传感器,提升系统可靠性。控制系统采用经典的双闭环结构,其中电流环通过模数最优法进行PI参数整定,以获得快速响应和良好稳定性;速度环则采用对称最优法进行调节器设计,增强抗干扰能力和动态性能。整个控制策略在Simulink环境中完成建模仿真,验证了其在无位置传感器条件下仍能实现高性能调速的可行性。; 适合人群:自动化、电气工程及相关专业的研究生、高校科研人员以及从事电机控制、电力电子运动控制领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于研究无速度传感器电机控制技术,特别是MRAS在转速辨识中的应用;②掌握模数最优法对称最优法在电流环和速度环PI参数整定中的设计流程工程实践;③通过Simulink仿真平台复现先进控制算法,服务于教学实验、科研项目或工业原型开发。; 阅读建议:建议读者结合Simulink模型同步学习,重点关注MRAS观测器的构建原理、PI参数整定的理论推导仿真验证环节,同时可进一步拓展至参数鲁棒性分析实际硬件实现。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符  | 博主筛选后可见
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值