36、距离估计与农业领域安全系统研究

距离估计与农业领域安全系统研究

1. 可接受的信号强度

在距离估计的研究中，信号强度是一个重要的指标。以下是可接受的信号强度及其相关描述的表格：
| 信号强度 | 评价 | 描述 |
| — | — | — |
| -30 dB | 极佳 | 可达到的最大信号强度 |
| -67 dB | 非常好 | 数据包及时传输 |
| -70 dB | 尚可 | 可靠的数据传输 |
| -80 dB | 不佳 | 基本连接性 |
| -90 dB | 不可用 | 功能极不可能实现 |

2. 基于 RSSI 计算距离的方法及问题

理论上，无线电信号会随着与源的距离的平方而衰减，因此可以使用接收信号强度指示（RSSI）来计算距离。然而，RSSI 存在一些问题：
- RSSI 不是恒定的，即使源和接收器之间的距离恒定或设备稳定，它也可能波动。因此，在考虑结果之前，需要对数据进行处理。
- 传输功率在确定距离方面也起着重要作用。
- 中间存在的障碍物可能会反射波，干扰实际结果。
- 在拥挤的环境中，人也可能充当障碍物。

不过，尽管存在这些障碍，RSSI 仍然是首选，原因如下：
- 不需要额外的硬件。
- 可以在室内和室外工作。

3. 自由空间路径损耗

自由空间路径损耗是指两个节点之间无线电波能量的损耗，这是由于无障碍的视线路径（即自由空间）造成的。自由空间损耗会因不完善和电阻而增加，损耗随节点之间距离的平方增加，随无线电波波长的平方减小。其公式如下：
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