71、建筑与农业领域的网络物理系统应用与潜力

建筑与农业领域的网络物理系统应用与潜力

1. 建筑机械维护规划的重要性

在大型建筑工地,同一时间可能会使用多台相同类型的机器。精确的维护规划能够显著提高现有机械和维护资源的利用率,减少机械的停机时间,尤其是非计划停机时间。这主要通过磨损检测以及磨损和疲劳预测来实现。许多建筑机械制造商将维护规划纳入其车队管理软件工具中,还支持直接通过这些软件工具快速订购备件。

2. 建筑行业网络物理系统(CPS)的现状与潜力

建筑行业中,每个工作步骤都可以利用关键技术和算法进行优化。目前市场上已有许多商业系统和产品,多数产品旨在优化特定的工作步骤,近年来也有一些研究致力于优化更大范围的流程。

未来,进一步的交叉连接、更智能的数据评估以及新型传感器的引入,将通过提高车辆利用率、减少机器停机时间和减少人工规划与控制工作量,大幅提高流程效率。自动化或自主机器还能通过减少不必要的土壤、砾石和其他材料的移动与处理,更快地实现预期结果。

目前,建筑行业在关键技术上投入巨大,如无人机技术。一项研究甚至建议在建筑工地使用增强现实眼镜。大部分建筑行业从业者相信“大数据”和数字化将塑造建筑行业的未来,86%的人认为这些系统将显著提高建筑工地的及时性。

建筑机械制造商和供应商估计,CPS可使建筑工地的总成本降低20 - 30%。相关算法能使燃油成本降低40%以上,土方设备的移动时间减少50%。与已经采用工业4.0的行业相比,CPS可能使建筑行业的生产率提高三倍。

3. 农业领域精准农业(PA)概述

精准农业(PA)是一种基于CPS的全农场管理方法,旨在提高产量的同时确保生态可持续性。PA分为三个应用领域:

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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