91、光学流估计与太阳能无人机平台系统研究

光学流估计与太阳能无人机平台系统研究

1. 光学流估计中详尽匹配特定位置的研究

在光学流估计领域，为了提高估计的准确性，对详尽匹配的特定位置进行研究是十分必要的。以Beanbags序列为例，采用均匀位置进行光学流估计，当参数设置为P = 4和D = 16以及P = 4和D = 4时，均匀位置（EPE = 0.3485和AAE = 3.7872）的估计结果优于在光学流估计的最大误差处进行匹配的策略。

不过，详尽匹配存在一些问题。它经常会产生错误匹配，并且这种误差会传播到估计中。为了解决这一问题，未来需要开发一种方法来验证详尽匹配。同时，详尽搜索可以利用GPU进行并行计算，以提高计算效率。

以下是不同参数下的光学流估计结果对比：
| 参数设置 | 结果表现 |
| ---- | ---- |
| P = 4, D = 16 | - |
| P = 4, D = 4 | EPE = 0.3485, AAE = 3.7872 |

2. 太阳能无人机平台系统用于金砖国家地面变化检测

2.1 项目背景与目标

当前，地球图像的捕捉在地理空间研究中变得愈发重要，可用于地理空间研究、森林火灾监测、自然灾害评估、农业分析等多个方面。为了降低获取图像的成本，由巴西、俄罗斯、印度和中国的研究团队共同开展了一个国际合作项目，旨在开发太阳能无人飞行器（UAV）或远程驾驶飞机（RPA）。这些飞行器配备电子系统，能够精确控制位置和轨迹，收集地面图像并传输到远程控制站进行云存储和数字处理。

各团队的任务分工如下：
- 俄罗斯团队：负责太阳能RPA的规格制定、设计和建造。他们在R