8、正畸领域的机器人应用：改变当代临床护理面貌

正畸领域的机器人应用：改变当代临床护理面貌

在过去十年间，随着先进制造技术的发展、研究设计的进步以及三维（3D）成像技术的日益普及，机器人技术在各个领域都取得了显著进展，正畸领域也不例外。机器人具有高精度、高效率和稳定性等固有优势，其在正畸领域的应用正逐渐改变着当代临床护理的面貌。

机器人技术概述

机器人技术是一个融合了计算机科学和工程学的跨学科领域，被定义为“感知与行动之间的智能连接”。不同类型的机器人虽应用和形式多样，但在构造上都有三个基本相似点：机械构造以完成特定任务、电气组件为机械提供动力和控制、计算机编程代码决定行动时机和方式。

在正畸领域，机器人技术的应用具有重要意义。尤其是在新冠疫情之后，社交距离和远程监测成为新常态，机器人的应用可以降低正畸医生因气溶胶暴露感染新冠的风险。同时，智能机器人还可以减轻人类助手的身心负担，让人类专注于机器人无法完成的任务，如与患者的直接社交互动、诊断和治疗计划制定等。

研究方法

本次研究采用了范围综述的方法，遵循系统评价和荟萃分析的首选报告项目（PRISMA）指南。研究在多个数据库中进行文献搜索，时间范围为2010年1月至2021年1月，且仅限于英文文献。搜索词涵盖了机器人在正畸领域的八个不同应用领域，具体如下表所示：
|序号|数据库|搜索词1（主要搜索词）|搜索词2|不相关内容|
| ---- | ---- | ---- | ---- | ---- |
|S1|MEDLINE、Cochrane Library等|机器人牙科助手|无|信件、意见文章等|
|S2|同上|机器人正畸诊断|机器人模拟正畸问题等|机器人X射线等|
|S3|同上|机器人正