1、医学中的生物机器人：变革医疗的新力量

医学中的生物机器人：变革医疗的新力量

1. 机器人的起源与医学应用现状

机器人一词源于捷克剧作家卡雷尔·恰佩克 1921 年创作的戏剧《罗萨姆的万能机器人》，原意为“强迫劳动”。如今，机器人在处理能力和人工智能方面取得了巨大进展，其应用领域广泛，涵盖深海探索、危险区域作业以及计算机微处理器组装等。然而，在医学领域，机器人的应用起步相对较晚。

在医疗保健领域，机器人的应用正逐渐展现出巨大的潜力。特别是在反复爆发的疫情背景下，机器人在协助医疗程序方面的作用愈发凸显。例如，Taski 的 Swingobot 2000 可实现自主清洁，新加坡南洋理工大学（NTU）研发的 eXtremeDisinfection roBOT（XDBOT）能通过无线控制，清洁开关和床底，非常适合医院环境。此外，COVID - 机器人可监测社交距离，还有用于咽拭子检测的机器人。虽然大规模应用这些机器人在物流、成本和安全方面还需要更多研究，但相关理念和初步研究已显示出良好的前景。

2. 机器人改变医疗保健

笛卡尔曾说：“时钟、人工喷泉、磨坊等诸如此类的机器，虽然是人造的，但却有能力以多种不同的方式自行运转。”这句话概括了生物学中的自动化概念。研究人员长期以来一直关注机器人在生命科学中的应用，Holland 团队（2021）对机器人在远程医疗中的应用进行了综述，以下是一些具体的应用案例：
|应用|参考编号|研发年份|制造商|机器人名称|服务领域|规格|
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|患者监测|[56]|2016|学术/研究机构|iWard|患者远程身体状况监测|RGB 相机、3D 激光传感器、用于物体检测的 3D 传感器，以及带有监测带和传感器电子模块的 E