9、Django 微服务:构建 RESTful API 与任务队列编排

Django 微服务:构建 RESTful API 与任务队列编排

1. 构建 RESTful API

1.1 视图切换

在开发基于 Django REST framework(DRF)的 RESTful API 时,我们可能会使用不同类型的视图。在测试完基于函数的视图版本的 RESTful API 后,需要切换到基于 ModelViewSet 的视图,具体操作步骤如下:
1. 删除 views.py 文件,若想保留基于函数的视图示例以供后续参考,可对其进行重命名。
2. 将 views_cbv.py 文件重命名为 views.py ,以恢复基于 ModelViewSet 的视图。
3. 移除 urls.py 中为基于函数的视图添加的最后部分代码,并取消对基于 ModelViewSet 的视图代码的注释。
4. 重新运行测试脚本,检查 RESTful API 是否按预期工作。

1.2 浏览 DRF RESTful API

浏览是测试 DRF RESTful API 的一种简单替代方法。在设置 DRF 时,我们已在项目的 urls.py 文件中添加了路径,使 RESTful API 可通过浏览器浏览。以下是测试创建新地址的步骤:
1. 启动 Django 项目,打开浏览器并导航至 http://127.0.0.1:8000/api/v1/addresses/
2. 在“Name”和“Address”字段中输入自定义

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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