3、嵌入式开发：硬件、工具链与编译环境全解析

嵌入式开发：硬件、工具链与编译环境全解析

1. 嵌入式开发硬件基础

在嵌入式设备开发中，除了基本组件外，还需要特定硬件接口来完成任务。主流 Linux 系统自带数千种不同设备的开源驱动，同时系统级芯片（SoC）制造商和第三方芯片原始设备制造商（OEM）也会提供不同质量的驱动。作为嵌入式设备开发者，你可能需要花费大量时间评估和调整第三方代码，若没有可用代码，则需与制造商沟通。对于设备特有的接口，你还得自行编写设备支持代码或找人代劳。

1.1 开发硬件选择

为使示例更具相关性和易读性，我们选择了两款典型设备：BeagleBone Black 和 QEMU。
- BeagleBone Black ：这是一款由 CircuitCo LLC 生产的信用卡大小的开源开发板，价格实惠且易于获取，可用于实际的嵌入式硬件开发。
- QEMU ：它是一款机器模拟器，有多种版本，可模拟不同的处理器架构和基于该架构的电路板。使用 QEMU 虽方便，但与真实硬件交互的体验有所不同。

1.2 BeagleBone Black 规格与配件

BeagleBone Black 的主要规格如下：
| 组件 | 详情 |
| ---- | ---- |
| SoC | TI AM335x 1 GHz ARM® Cortex - A8 Sitara |
| 内存 | 512 MiB DDR3 RAM |
| 存储 | 2 或 4 GiB 8 - bit eMMC 板载闪存 |
| 接口 | 串口（用于调试和开发）、Mi