一.算法原理
计算公式:H(2,2)= f(2,2) - 1/9*滑框均值 + 100
假设一幅图大小为302 * 302 * 8 bit 那么 在3*3的模板 滤波次数 就为 (302-3+1)*(302-3+1)= 300*300
二.在FPGA中的原理
1.原理介绍

图像输入以CameraLink协议为例,向FPGA输入300*300的图像,由于需要将图像的首行首列尾行尾列进行滤波,所以需要将图像没采集之前,将补0fifo写入302个0也就是第一行的数据。随后采集到图像的第一行,在第一个像素加一个0,第一行的末尾也添加一个0,直到最后一行采集结束,再补302个0.这样确保补0fifo中图像大小永远是302*302大小。
随后,当补0FIFO够302个点开始读出数据,同时写入FIFO_LINE2。当FIFO_LINE2够302个点且补0FIFO够302个点的时候,开始读出FIFO2的数据同时写入FIFO_LINE1。当三个FIFO都够302个点时,开始同时读出数据,进入L1第一级缓存区,以此类推至L3级。再依次进行计算输出。
2.内部框架介绍

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