mikrokopter

最新推荐文章于 2025-08-24 11:25:05 发布
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#BLDC

本文提供了Mikrokopter项目的SVN源码下载链接，包括飞行控制器(FlightCtrl)和平衡控制器(BL-Ctrl)两个模块的源码。通过这些链接，开发者可以方便地获取到最新的源代码进行研究与开发。

1:SVN源码下载

svn co http://mikrokopter.de/mikrosvn/BL-Ctrl/

svn co http://mikrokopter.de/mikrosvn/FlightCtrl

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Software_MikroKopter.zip
08-23
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<br />1.可变参数va_list的使用<br />先来个简单的例子：<br /> <br />#include <stdio.h><br />#include <stdarg.h><br />int sum(int num,...);<br />int sum(int num,...)<br />{ <br />  int result = 0;<br />  va_list argptr;<br />  va_start(argptr, num);<br />  while(num--)<br />
Mikrokopter MK 代码分析2-main分析
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11-29 5316
<br />下面分析Main()主函数过程，分析按照执行顺序依次进行。<br />{<br />cli(); 关闭总中断<br />检测飞控板版本<br />设置LED相应管脚<br />关闭看门狗<br />四通道杆量置零<br />TIMER0初始化，用于产生控制气压高度计偏置电压的pwm信号，控制蜂鸣器鸣叫以及电机更新频率。<br />TIMER2初始化，用于向4017芯片输出pwm信号，从而将1路pwm转换成多路舵机控制信号。<br />UART0初始化MK主串口，负责与上位机的信息交互。<br /
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04-22
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德国MikroKopter四轴飞行驱动程序V0.88n版本
标题“德国MK（MikroKopter）四轴飞行驱动程序”指的是一款由德国公司MikroKopter开发的四轴飞行器（通常被称为四旋翼无人机）的驱动程序，版本为0.88n。四轴飞行器是一种多旋翼无人机，通过四个旋翼提供升力和控制...
Mikrokopter MK 代码分析3-uart分析
vcmman的专栏
11-29 6946
<br />MK飞控板通过串口提供了大量的调试设置信息。上位机通过串口向MK飞控板发送命令要求，命令支持采集传感器信息、测试电机、传递杆量、3D显示等功能。代码实现放在Uart.c中，两个关键函数是TransmitTxData和ProcessRxData，按照固定数据帧格式进行数据的传送和接收处理。MK的串口数据采用了modified 64base加密，加密后每个字符前均加上'=', 然后加两byte crc校验位。接受到的数据由Decode64负责对加密数据进行逆向解码。<br />TransmitTxD
德国MK代码地址复制
yushiqian2012的专栏
02-22 1060
准备工作： 1：svn安装：建议安装tortosize svn,官网下载安装即可：https://tortoisesvn.net/ 2：avr集成编译环境：建议安装winavr，官网下载安装即可：http://winavr.sourceforge.net/ ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- svn
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在现代无人机系统中，软件是实现复杂功能和确保飞行安全的关键组件。本章将介绍MikroKopter无人机的核心软件系统，包括其架构、设计哲学以及核心功能。MikroKopter软件是一套集成了飞行控制、任务规划、数据处理和通讯等模块的综合性解决方案，旨在为无人机操作员提供直观、稳定且高效的飞行体验。MikroKopter软件的核心在于其模块化的代码架构，允许快速迭代更新和故障排查。软件采用实时操作系统，确保系统任务的即时响应，这是无人机执行复杂飞行任务的基础。
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