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RSS订阅转载 HMM学习范例
翻译自：http://www.comp.leeds.ac.uk/roger/HiddenMarkovModels/html_dev/main.html转载自： http://www.52nlp.cn/hmm-learn-best-practices-one-introduction隐马尔科夫模型（HMM）依然是读者访问“我爱自然语言处理”的一个热门相关关键词，我曾在《HMM学习
2012-02-24 20:58:20
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原创 Mikrokopter MK 代码分析3-uart分析
<br />MK飞控板通过串口提供了大量的调试设置信息。上位机通过串口向MK飞控板发送命令要求，命令支持采集传感器信息、测试电机、传递杆量、3D显示等功能。代码实现放在Uart.c中，两个关键函数是TransmitTxData和ProcessRxData，按照固定数据帧格式进行数据的传送和接收处理。MK的串口数据采用了modified 64base加密，加密后每个字符前均加上'=', 然后加两byte crc校验位。接受到的数据由Decode64负责对加密数据进行逆向解码。<br />TransmitTxD
2010-11-29 20:47:00
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原创 Mikrokopter MK 代码分析2-main分析
<br />下面分析Main()主函数过程，分析按照执行顺序依次进行。<br />{<br />cli(); 关闭总中断<br />检测飞控板版本<br />设置LED相应管脚<br />关闭看门狗<br />四通道杆量置零<br />TIMER0初始化，用于产生控制气压高度计偏置电压的pwm信号，控制蜂鸣器鸣叫以及电机更新频率。<br />TIMER2初始化，用于向4017芯片输出pwm信号，从而将1路pwm转换成多路舵机控制信号。<br />UART0初始化MK主串口，负责与上位机的信息交互。<br /
2010-11-29 20:45:00
5261
原创 Mikrokopter MK 代码分析1
<br />1.可变参数va_list的使用<br />先来个简单的例子：<br /> <br />#include <stdio.h><br />#include <stdarg.h><br />int sum(int num,...);<br />int sum(int num,...)<br />{ <br /> int result = 0;<br /> va_list argptr;<br /> va_start(argptr, num);<br /> while(num--)<br />
2010-11-29 20:17:00
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原创 subversion与TortoiseSVN的使用
<br />本文介绍了 Subversion 的基本概念。详细讲解了在Windows下如何安装使用Subversion与TortoiseSVN。<br /> <br /> <br />一、基本概念<br />1、什么是版本控制？<br /> <br /> <br />简单点来说，版本控制就是数据仓库，它可以记录你对文件的每次更改。这样，就算你在昏天黑地的改了,几个月后老板说不要了，还是按照过去那样，你也不会抓狂，简单的恢复版本操作就搞定一切。<br /> <br />2、什么是Subversion？<br
2010-11-13 21:25:00
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原创 多任务的基本概念
<br />如何进行任务切换？<br />、分配堆栈，改变堆栈指针。<br />、保存和恢复寄存器的值。<br />、保存任务状态以及任务选择。<br /> <br />何时进行任务切换？<br />、任务主动放弃CPU。<br />、任务时间片结束。<br />、对于抢占式的操作系统，任务主动放弃CPU或中断服务程序使高优先级任务就绪，中断退出时进行任务切换。<br />、超时的本质是时钟节拍中断使高优先级的任务进入就绪态。
2010-09-20 21:19:00
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原创 多任务程序
<br />%调用任务<br />void run( void(*ptask)() )<br />{<br />(*ptask)();<br />}<br /> <br />%任务函数指针<br />void (*task[])() = {task0,task1,task2,task3};<br /> <br />%任务具体实现<br />void task0(void) { }<br />...<br />void task3(void) { }<br /> <br />%主函数<br />main()<
2010-09-20 21:12:00
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原创 Linux学习规划-国嵌
学习步骤、Linux系统管理，如一些基本指令的使用，Shell编程。、Linux应用程序开发。、处理器基础，如ARM体系结构与编程。、Linux内核开发基础。、嵌入式Linux环境搭建。、Linux驱动开发。、深入Linux内核。涵盖内容、Linux定制安装，命令详解，samba等使用，Shell编程。、Gcc，gdb，makefile的使用，文件编程，时间编程，多进程及进程间通信，多线程编程，网络编程。、ARM处理器工作模式，系统寄存器，寻址方式，汇编指令集，C语言编程，ADS开发环境。、内核配置，内核模
2010-09-20 20:53:00
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原创 Protel小记
新建pcb工程，添加sch与pcb文件。添加sch与pcb库文件，制作元件及封装。ctrl+G snap grid设置，Q键mil与mm切换。原理图绘制完成，元件封装确定好，之后编译原理图，在system中看message。在绘制封装的时候一定要设置参考点，否则在pcb图上选择这个元件有困难。更改了pcblib中内容时要在pcblib中右键update。选中一个元件，find similar objects可以选择具有相同特性的元件。pcb布线时先设置规则。布线时尽量红线同一个方向，蓝线同一个方向，如红线水
2010-08-20 21:44:00
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原创 matlab图像处理基本函数
graythreshim2bwrgb2graybwlabelbwboundariesbwselectimtoolminboundrect(从mathworks网站下载)
2010-08-19 21:21:00
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kernel-devel-2.6.25-14.fc9.i686.rpm
2010-03-08
链栈基本操作 出栈 入栈 创建
2009-11-05
空空如也
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