FREEDOM_X的专栏

† Jetson Nano 模组和 Jetson Xavier NX 模组是 Jetson Nano 开发者套件的一部分，Jetson Xavier NX 开发者套件配备插槽，支持使用 microSD 卡（而非 eMMC）作为系统存储设备。** 有关 DP 1.4a 和 HDMI 2.1 的其他兼容情况的详细信息，请参阅 Jetson Orin Nano 系列产品手册。*** Jetson Orin NX 和 Jetson Orin Nano 的虚拟通道可能会发生变化。

【代码】JETSON 频率读取及设置。

本文讨论了各种Tegra CPU和GPU性能主题。Tegra处理器以及整个嵌入式板卡的功耗与Tegra处理器的性能密切相关，因此你通常需要仔细选择哪些部件应该以高性能设置运行（以获得最大速度），哪些应该以低性能设置运行（以降低功耗和热量）或完全禁用。

进程名称或命令，表示进程的名称或正在执行的命令。: 页面底部有一系列控制按钮，如“1ALL”， “2GPU”， “3CPU”， “4MEN”， “5ENG”， “6CTRL”，“ZINFO”， 和“Quit”。在jtop的界面中，你可以看到每个CPU核心的使用率，GPU的显存使用情况，以及内存的使用情况等。例如，你可以根据GPU的使用情况来调整你的模型推理速度，或者根据CPU的使用情况来优化你的代码。命令，然后按回车键，你将看到一个实时更新的界面，上面显示了设备的CPU、GPU、内存等资源的使用情况。

READMENVIDIA Jetson Linux软件包提供了一个工具，用于创建备份镜像并使用备份镜像恢复Jetson设备。要求：- 在备份和恢复期间，必须暂时禁用新外部存储设备的自动挂载。在大多数基于Debian的Linux发行版上，您可以使用以下命令执行此操作：- 运行此脚本以安装正确的依赖项：$ sudo tools/l4t_flash_prerequisites.sh # 对于基于Debian的Linux。

为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能视觉系统设定了一个新标准，如和。它还简化了系列的入门。紧凑的设计、众多的连接器和高达 40 项人工智能性能，使这款开发套件成为将您富有远见的概念转化为现实的理想选择。该开发套件由一个 Jetson Orin Nano 8GB模块和一个参考承载板组成，该承载板可容纳所有 NVIDIA Jetson Orin Nano-和 NVIDIA ZVK4]Orin NX模块，为下一代边缘人工智能产品的原型设计提供了理想的平台。

2，LINUX说明1，将。

要准备您的 microSD卡，您需要一台具有 Internet 连接的计算机，并且能够通过内置 SD卡插槽或适配器读取和写入SD卡。如果您的microSD卡通过USB3连接，Etcher大约需要15分钟来写入和验证镜像。6，Etcher 完成后，Windows可能会让您知道它不知道如何读取SD卡。只需单击取消并去掉microSD卡。2，单击 “Select image” 并选择之前下载的压缩图像文件。使用 Etcher 将SD卡映像写入您的microSD卡。3，如果尚未插入，请插入您的microSD卡。

Jetson Orin Nano使用 vino 来作为默认的VNC服务器，但是默认的设置需要进行一些修改。1.1, 配置VNC Server需要注意的是，不要用sudo来运行上面的命令，nvida就是连接VNC的密码。1.2, 设置桌面开机自启，在.config路径下新建一个自启文件1.3, 查看当前用的是什么管理器1.4, 编辑文件1.5, 把下面三行的注释去掉，其中AutomaticLogin行修改成自己的用户名。1.6, 重启Orin Nano。

Jetson orin nano 连接上网线或者装上无线网卡连接WIFI，在终端输入ifconfig ，查看Jetson Orin Nano的IP地址。: 这是远程网络驱动接口规范（RNDIS）设备，Linux系统中用于USB网络共享的接口。它是一个网络桥接器，用于将多个网络接口连接在一起，从而使它们可以在同一网络上通信。: 本地回环接口（loopback interface），主要用于系统内部通信，这里的IP地址是127.0.0.1，通常用于访问本机服务。: 是一种用于通过USB接口进行网络连接的接口。

下图显示了NVIDIA®Jetson™Linux架构。以下部分描述了每个模块的组件。在本开发人员指南或其他地方，许多组件的名称是指向组件主留档的链接。一些组件具有带有附加描述的单独链接。

本主题将帮助您快速开始使用NVIDIA® Jetson™ Linux和NVIDIA Jetson开发者套件。

NVIDIA® Jetson Orin™ Nano 模组提供 4GB 和 8GB 两种显存方案可选，算力高达 20 TOPS/40 TOPS，性能是上一代产品的 40/80 倍，适用于多个并发 AI 推理管道，此外它还可以通过高速接口连接多个传感器，因此可为新时代机器人提供理想的解决方案。

在上图中，根据自己对应的 Jetson 设备下载对应的驱动程序包，和根文件系统包。其中 Jetson AGX Xavier，Xavier NX and TX2 栏目下的 L4T Driver Package (BSP)对应的驱动程序包名：Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2，程序包名中R35.2 表示的是对应的 L4T 版本。5、解压完成过后，会得到系统烧写目录（Linux_for_Tegra）,进入 Linus_for_Tegra 目录下的 rootfs 目录,