Jetson Orin Nano 刷机——问题——SDK Manager install SDK 网络故障

最新推荐文章于 2025-10-24 10:58:39 发布

原创最新推荐文章于 2025-10-24 10:58:39 发布 · 2.4k 阅读

31 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#嵌入式硬件 #ubuntu

Jetson nano 同时被 2 个专栏收录

28 篇文章

订阅专栏

Jetson Orin Nano

15 篇文章

订阅专栏

部署运行你感兴趣的模型镜像

问题

使用SDK Manager 安装SDK 时，跳出如下界面(USB 转网络，连接失败)：

问题原因

忽略上述步骤，直接让系统启动（出现上述步骤时，系统已安装成功只是SDK 未正确安装）

进入系统后，查看信息如下：

nvidia@ubuntu:~$ ifconfig 
docker0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 172.17.0.1  netmask 255.255.0.0  broadcast 172.17.255.255
        ether 02:42:20:cc:2f:b8  txqueuelen 0  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

eth0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 10.4.22.38  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.4.22.255
        inet6 fe80::e2aa:fab0:a9be:8bd0  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether 3c:6d:66:03:a4:3e  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 13812697  bytes 10497980255 (10.4 GB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 16442084  bytes 15974958888 (15.9 GB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0
        device interrupt 37  base 0x7000  

l4tbr0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        inet 192.168.55.1  netmask 255.255.255.0  broadcast 192.168.55.255
        inet6 fe80::e8c6:9eff:fea0:7d65  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        inet6 fe80::1  prefixlen 128  scopeid 0x20<link>
        ether ea:c6:9e:a0:7d:65  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 3160  bytes 605943 (605.9 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 1683  bytes 402005 (402.0 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

lo: flags=73<UP,LOOPBACK,RUNNING>  mtu 65536
        inet 127.0.0.1  netmask 255.0.0.0
        inet6 ::1  prefixlen 128  scopeid 0x10<host>
        loop  txqueuelen 1000  (Local Loopback)
        RX packets 2746  bytes 260168 (260.1 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 2746  bytes 260168 (260.1 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

rndis0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        inet6 fe80::e8c6:9eff:fea0:7d65  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether ea:c6:9e:a0:7d:65  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 1659  bytes 378418 (378.4 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 2892  bytes 684154 (684.1 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

usb0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        inet6 fe80::e8c6:9eff:fea0:7d67  prefixlen 64  scopeid 0x20<link>
        ether ea:c6:9e:a0:7d:67  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 1506  bytes 228469 (228.4 KB)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 132  bytes 22900 (22.9 KB)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

wlan0: flags=4099<UP,BROADCAST,MULTICAST>  mtu 1500
        ether 48:8f:4c:fd:9d:30  txqueuelen 1000  (Ethernet)
        RX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        RX errors 0  dropped 0  overruns 0  frame 0
        TX packets 0  bytes 0 (0.0 B)
        TX errors 0  dropped 0 overruns 0  carrier 0  collisions 0

nvidia@ubuntu:~$

从 ifconfig 中可以看到，orin nano 网络情况：

docker0: Docker 创建的一个虚拟网桥。当你安装Docker并运行一个容器时，Docker会自动创建这个网桥，并为其分配一个IP地址。
eth0: 是Linux系统中最常见的有线以太网接口的名称。它通常用于连接到物理网络，例如家庭或办公室的局域网。
l4tbr0: 是 NVIDIA Jetson 平台上的一个特殊网络接口。它是一个网络桥接器，用于将多个网络接口连接在一起，从而使它们可以在同一网络上通信。
lo: 本地回环接口（loopback interface），主要用于系统内部通信，这里的IP地址是127.0.0.1，通常用于访问本机服务。
rndis0: 这是远程网络驱动接口规范（RNDIS）设备，Linux系统中用于USB网络共享的接口。它可以让你的电脑通过USB设备（如智能手机）访问互联网。
usb0: 是一种用于通过USB接口进行网络连接的接口。它通常在嵌入式系统或者需要通过USB设备进行网络连接的场合中使用。
wlan0: 无线局域网接口，用于连接Wi-Fi网络。在这个例子中，该接口当前没有连接任何网络（没有分配IP地址）。

从上述分析可以看出图中所示usb无网络IP，故需解决该问题。

解决方法

解决思路

RJ45方式联网

用一根网线一端连接Jetson Orin Nano，另一端连接路由器的LAN端口。
确保 Jetson Orin Nano 与你的电脑出于一个路由器下或同一网段。

无线网卡方式联网

找个无线路由
通过界面将 jetson Orin Nano wlan0 链接到无线路由下

USB接口方式联网

将Jetson Orin Nano 开机，然后将USB 线（普通的安卓type-c接口数据线即可）连接至Jetson Nano ，另一端连接电脑上。
更改电脑IP与nano 同一网段

加装无线网卡方式联网

Nano主板预留了M.2 Key E接口，可外接无线网卡，注意该接口只能接无线网卡

获取 Jetson Orin Nano 的 IP

方法一：登录路由器查找Jetson Orin Nano 的I P地址。
方法二：你可以通过一些局域网IP扫描工具，这里以 Advanced IP Scanner 为例程
1. 运行Advanced IP Scanner
2. 点击Scan按钮，扫描当前局域网内的IP地址
3. 找到所有Manufacturer中有NVIDIA字样的IP地址并记录
4. 将设备上电，并确保设备连接上网络后
5. 重新点击Scan按钮，扫描当前局域网内的IP地址
6. 排除掉所有先前记录的 Manufacturer 中有NVIDIA 字样的 IP地址（或可能没有NVIDIA字样），剩下的就是你的NVIDIA的IP地址了
方法三：屏幕IP查询

Jetson orin nano 连接上网线或者装上无线网卡连接WIFI，在终端输入ifconfig ，查看Jetson Orin Nano的IP地址。