ARM板海康威视SDK使用

最新推荐文章于 2025-06-13 12:04:50 发布

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1，SDK下载

SDK下载地址：

海康开放平台

如下图：

此处下载两个设备网络SDK_Linux64 V6.1.9.48_build20230410 与设备网络SDK_ArmLinux64 V6.1.9.45_build20

设备网络SDK_ArmLinux64 V6.1.9.45 使用其中库（它没有提供示例demo）

设备网络SDK_Linux64 V6.1.9.48_build20230410 使用其中demo （不使用它的库，版本不对）

2，SDK编译

1，使用unzip 解压 SDK_Linux64 V6.1.9.48 取出其中的 consoleDemo 与 psdatacall_demo；

2，使用unzip 解压 HCNetSDKV6.1.9.45_build20220902_ArmLinux64_ZH_20240802154010.zip

3，将 HCNetSDKV6.1.9.45_build20220902_ArmLinux64_ZH_20240802154010 中库全部拷贝到 consoleDemo/linux64/lib 同理拷贝到psdatacall_demo相应目录；也可以将库都拷贝到/usr/lib 下；

consoleDemo编译过程

cd /home/nvidia/temp/consoleDemo/linux64/proj

修改Makefile：

root@ubuntu:/home/nvidia/temp/consoleDemo/linux64/proj# cat Makefile 
#SDK测试程序

CXX   =  g++
CXXFLAGS = -Wall -Wno-strict-aliasing -Wno-unused-variable

#包含头文件路径
SUBDIR   = $(shell ls ../../src -R | grep /)
SUBDIRS  = $(subst :,/,$(SUBDIR))
INCPATHS = $(subst ../../,-I../../,$(SUBDIRS))
INCPATHS += -I../../include/

VPATH = $(subst : ,:,$(SUBDIR))./
SOURCE = $(foreach dir,$(SUBDIRS),$(wildcard $(dir)*.cpp))

#将cpp的路径名称的.cpp后缀换为.o
OBJS = $(patsubst %.cpp,%.o,$(SOURCE))
#取出.o的文件名，不带路径
OBJFILE  = $(foreach dir,$(OBJS),$(notdir $(dir)))
#.o输出到.OBJ目录下
OBJSPATH = $(addprefix obj/,$(OBJFILE)) 

LIBPATH = ../lib/
LIBS = -Wl,-rpath=./:./HCNetSDKCom:../lib -lhcnetsdk
#EXE = ../lib/sdkTest
EXE = ./sdkTest

$(EXE):$(OBJFILE)
	$(CXX) -L$(LIBPATH)  -o $(EXE) $(OBJFILE) $(INCPATHS) $(LIBS)

$(OBJFILE):%.o:%.cpp
	$(CXX)  -c -o $@ $<  $(INCPATHS) -pipe -g -Wall

#依赖文件
DPPS = $(patsubst %.cpp,%.dpp,$(SOURCE))
include $(DPPS)
%.dpp: %.cpp	
	g++ $(INCPATHS) -MM $(CPPFLAGS) $< > $@.$$$$; \
	sed 's,\($*\)\.o[ :]*,\1.o $@ : ,g' < $@.$$$$ > $@; \
	rm -f $@.$$$$ 
	

.PHONY:clean
clean:
	rm -rf $(OBJFILE)
	rm -rf $(DPPS)
	rm -rf $(EXE)

root@ubuntu:/home/nvidia/temp/consoleDemo/linux64/proj#

修改所有的cpp 文件，将地址和用户名密码修改为设备自身的：

例如