18、神经网络剖析框架:解读卷积神经网络的层与单元

神经网络剖析框架:解读卷积神经网络的层与单元

1. 网络剖析框架概述

在网络剖析框架中,拥有带标签概念的数据集是最为重要的一步,同时也是最耗时且成本最高的一步。后续我们将从可解释性的角度来认识这个数据集的价值。

2. 网络探测

当你拥有了一个带有视觉概念标签的数据集后,下一步就是对预训练的神经网络进行探测,以了解网络对这些概念的响应情况。

2.1 简单深度神经网络的探测原理

对于简单的深度神经网络,其结构通常是从输入层到输出层,单元数量逐渐减少。网络的中间层会学习输入数据的表示,记为 R。我们希望通过量化表示 R 与我们关注的查询概念 Q 之间的映射关系,来更好地理解网络。这种从表示 R 到查询概念 Q 的映射被称为计算模型,在图中用 f 表示。

2.2 卷积神经网络(CNN)的探测步骤

以探测 CNN 的第 4 层为例,具体步骤如下:
1. 前向传播 :将一张狗的图像通过 CNN 进行前向传播,此时 CNN 的权重是冻结的,无需进行训练和反向传播。
2. 选择探测层 :选择要探测的卷积层,这里选择第 4 层。
3. 获取激活图 :前向传播后,从该层获取输出特征图或激活图。一般来说,随着在 CNN 中深入,激活图的尺寸会减小。
4. 上采样 :为了将激活图与输入图像中的标签概念进行比较,需要将低分辨率的激活图上采样到与输入图像相同的分辨率,形成 CNN 中第 4 卷积层的表示 R。
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内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模型预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模型,进而提升预测控制在复杂不确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模型验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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