10、使用 PowerShell 管理 SharePoint 列表及项目

使用 PowerShell 管理 SharePoint 列表及项目

在 SharePoint 管理中,PowerShell 是一个强大的工具,它可以帮助我们高效地完成各种列表和列表项的操作。下面将详细介绍如何使用 PowerShell 进行列表和列表项的管理。

1. 列表操作
1.1 删除列表实例

要删除列表实例,首先需要获取该列表的实例,然后调用其 Delete() 方法。需要注意的是,使用 PowerShell 删除列表是永久性的,无法通过回收站恢复。
操作步骤如下:
1. 获取网站对象:

$web = Get-SPWeb http://localhost
  1. 获取列表实例:
$list = $web.Lists["My List"]
  1. 删除列表:
$list.Delete()
1.2 恢复列表实例

当一个 SharePoint 列表被删除时,它会先进入回收站,之后才会从服务器永久删除。我们可以通过引用当前网站的回收站对象,并遍历其中的项目来恢复列表。
操作步骤如下:
1. 获取网站集对象:


                
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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