32、物理引擎：Box2D与Chipmunk的对比与使用

物理引擎：Box2D与Chipmunk的对比与使用

1. 物理引擎简介

物理引擎在许多流行的iOS游戏中发挥着关键作用，像《愤怒的小鸟》《火柴人高尔夫》《果冻汽车》和《楼梯坠落》等。它能让开发者创建出充满动态和真实感的游戏世界。Cocos2d附带了两款物理引擎：Box2D和Chipmunk，它们都为二维环境设计，与Cocos2d完美适配。

2. 物理引擎的基本概念

• 刚体与动画系统 ：可以把物理引擎看作游戏对象的动画系统。开发者需将游戏对象（如精灵）与物理对象（刚体）连接并同步。刚体被视为坚硬、不可变形的物体，这种简化使物理引擎能处理大量物体。
• 刚体类型 ：
  • 动态物体 ：会相互碰撞，也会与静态物体碰撞。除位置和旋转外，还有密度（质量）、摩擦系数和恢复系数三个关键参数。密度衡量物体的重量，摩擦系数决定物体在表面移动时的阻力或滑度，恢复系数决定物体的弹性。
  • 静态物体 ：不会移动，物理引擎可基于此进行优化，因为静态物体之间不会相互碰撞。
• 物体形状与碰撞 ：动态和静态物体都有一个或多个形状，常见的有圆形、矩形，也可以是多边形、复杂形状的顶点集合或直线。这些形状决定了物体间的碰撞位置，每次碰撞会产生接触点，可用于播放粒子效果或添加刮痕。
• 动画实现方式 ：动态物体通过施加力、冲量和扭矩来实现动画