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坐标变换中出现的像素点位置偏离 3d引擎中实现坐标系变换时，发现一个诡异问题，在屏幕右半边画出来的线有很明显的锯齿状，断断续续，而左半边没有问题，困扰多日。偶然间受到启发，把参与变换的x源坐标多加0.5，就一切正常了。 我的变换是这样：源坐标系以屏幕左下角为原点，屏幕宽高为（640，480），即x轴范围是0--639，y轴范围是0--479。目标坐标系以屏幕中心为原点，x轴范围

3D流水线的流程  1 局部坐标变换到世界坐标；（平移物体顶点）  2 物体消除（可选）；  3 执行背面消除（可选）；  4 世界坐标变换到相机坐标；（当相机位于原点，镜头指向+Z轴方向，可极大简化处理工作，所以需要对几何体进行这个变换，使用的是平移变换和旋转变换的逆变换）  5 执行3D裁剪；  6 相机坐标变换到透视坐标，即投影；  7 透视坐标变换到视口（屏幕）坐标；  8