3D流水线的流程

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本文详细介绍了3D图形流水线的各个阶段，包括从局部坐标到屏幕坐标的转换过程，以及在此过程中涉及的关键步骤如物体消除、背面消除、3D裁剪、投影变换等。

3D流水线的流程

1 局部坐标变换到世界坐标；（平移物体顶点）
2 物体消除（可选）；
3 执行背面消除（可选）；
4 世界坐标变换到相机坐标；（当相机位于原点，镜头指向+Z轴方向，可极大简化处理工作，所以需要对几何体进行这个变换，使用的是平移变换和旋转变换的逆变换）
5 执行3D裁剪；
6 相机坐标变换到透视坐标，即投影；
7 透视坐标变换到视口（屏幕）坐标；
8 光栅化多边形；