stm32驱动ov7670摄像头识别颜色并追踪

最近在搞摄像头识别颜色并追踪，有了那么一点点成过，记录一下防止以后忘了！

先上两张成果图：有点模糊，凑合看。

 

 

 

 

 大神地址：https://www.amobbs.com/thread-5499408-1-1.html?_dsign=85056954

简单记录一下算法实现原理：

摄像头输出的数据给屏显示，用屏幕的读点函数读出像素点，将读出的像素点解析成RGB格式，这里并不使用RGB来识别颜色，因为RGB数据颜色值不好，而是将RGB值转化成HSL（H：色度S:饱和度L:透明度  不懂得自行百度吧）。转化成HSL做比较是识别颜色的核心，这里移植的上面大神的代码。

首先找到你想要的颜色的一个点（大神们应该称为腐蚀中心），由这一点向上下左右移动，找到颜色区域的四条边，由这四条边的中点坐标算出这片颜色区域的中心（也就是新的腐蚀中心）。

关于HSL的阈值就需要自己慢慢调了。

研究研究windows自带的画图软件，更有助于理解。