STM32基于HAL库驱动ov7670实现指定颜色追踪功能

最新推荐文章于 2025-05-20 16:48:28 发布
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分类专栏： STM32单片机 图像处理 图像识别 文章标签： stm32 算法
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本文介绍基于STM32F407的HAL库开发，使用DCMI驱动ov7670摄像头，实现指定颜色追踪功能。通过寻找腐蚀中心算法，完成颜色定位与追踪。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在这里插入图片描述
开发板：STM32F407
功能：
（一）基于STM32CUBE生成的HAL库
（二）DCMI驱动ov7670(不带FIFO)
（三）采用寻找腐蚀中心算法，实现指定颜色追踪功能。

注：本人不太上优快云，如果需要程序的可以进我主页的资源下载。

使用STM32实现智能摄像头
m0_72166538的博客
07-25 656
然后，通过RGB转灰度图像和图像二值化，实现了图像处理功能。最后，利用OpenMV IDE进行人脸检测和物体追踪，实现了智能摄像头的主要功能。然后在Pinout & Configuration中，将DCMI的Mode设置为Camera. 单击生成代码按钮，将生成的代码导入到Keil MDK中。本项目利用STM32微控制器实现智能摄像头，主要功能包括图像采集、图像处理、人脸检测和物体追踪等。与人脸检测类似，将STM32采集到的图像数据导出到PC上进行处理。点击Run按钮，即可在图像上看到检测到的人脸。
基于STM32单片机的OPENMV颜色识别小球追踪系统设计
嵌入式基地
09-18 2175
系统构成：本设计由STM32单片机电路+Openmv图像识别电路+舵机控制电路+二位云台+电源电路组成。
STM32基于HAL库驱动ov7670实现颜色追踪功能：实时追踪，让颜色识别更简单
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05-20 779
STM32基于HAL库驱动ov7670实现颜色追踪功能：实时追踪，让颜色识别更简单 【下载地址】STM32基于HAL库驱动ov7670实现颜色追踪功能 本项目基于STM32 HAL库，驱动ov7670摄像头实现颜色追踪功能，提供从图像采集到显示的完整解决方案。通过DCMI_DMA高效采集图像，并采用腐蚀中心算法精准追踪指...
STM32基于HAL库驱动ov7670实现颜色追踪功能.rar
05-03
通过STM32CUBE生成HAL库，通过HAL库中的DCMI_DMA驱动ov7670显示到LCD屏。采用寻找腐蚀中心的算法，实现指定颜色追踪功能。资源中内涵自拍的演示视频，以证明该程序有用有效！
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01-08
基于STM32CUBE，参考正点原子的例程，驱动ov7670（不带FIFO），用HAL库驱动，图像非常完美。
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06-12
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11-22
stm32驱动ov7670摄像头识别追踪不同的颜色，学习学习还不错。
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2401_84911559的博客
05-15 888
腐蚀算法从该点开始分别向上下左右四个方向进行读点，若点的颜色符合条件则往外读，等四个方向都结束后得到四个边缘点的坐标，记左边缘点的x轴坐标为left，右边缘点的x轴坐标为right，上边缘点的y轴坐标为up，下边缘点的y轴坐标为bottom，那么坐标( (right-left)/2 , (up-bottom)/2 ) 即为新的腐蚀中心。若令M、N分别是R、G、B的最大值和最小值，则有：若M=0（N=0），即R、G、B均为0时，L=0；当最大值为绿色，最小值为红色，即M=G、N=R，H介于80到120之间；
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02-26
用STM32CUBE生成的HAL库，以STM32F407芯片驱动OV7670摄像头（不带FIFO），单片机提供8M时钟给摄像头，摄像头将数据通过DMA传输至LCD屏上，通过按键触发将屏幕上的一张照片通过UART1发送至上位机显示。上位机是山外多功能调试助手。文件包内还包括我自己写的CUBE配置过程及操作说明，还内涵2张照片证明调试通过。代码内含有一些注释可轻松理解。
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OV7670一般模块指低成本数字输出CMOS摄像头，其摄像头包含30w像素的CMOS图像感光芯片，3.6mm焦距的镜头和镜头座，板载CMOS芯片所需要的各种不同电源（电源要求详见芯片的数据文件），板子同时引出控制管脚和数据管脚，方便操作和使用。3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V也可，但不推荐）GDN-----接地点。
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