上大小琪-优快云博客

原创 STM32简易信号发生器+示波器（可调可测幅度、频率）

开发板：STM32F407功能：（一）基于UCOS III操作系统（二）内含简易信号发生器用于测示波器。信号发生器可以输出正弦波、方波、三角波。（三）示波器功能，可测信号的幅度（小于3.3V），频率，占空比。有STOP功能。带有4个光标，可移动。...

2020-05-03 10:02:31 9448 12

原创 STM32基于HAL库驱动ov7670实现指定颜色追踪功能

开发板：STM32F407功能：（一）基于STM32CUBE生成的HAL库（二）DCMI驱动ov7670(不带FIFO)（三）采用寻找腐蚀中心算法，实现指定颜色追踪功能。

2020-05-03 09:43:41 2617 15

原创 STM32基于HAL库驱动ov7670（不带FIFO）及UART传至上位机显示

开发板：STM32F407功能：（一）STM32CUBE生成的HAL库（二）DCMI驱动ov7670，LCD屏显示（三）UART_DMA传至上位机显示

2020-05-01 12:11:40 3729 4

原创 HAL库驱动ov7670（不带FIFO）及bmp编码存储进SD卡

开发板：STM32F407功能：（一）采用STM32CUBE生成的HAL库（二）ov7670（不带FIFO）驱动及LCD显示（三）将单片机采集到的图像编码成bmp格式，存储进SD卡

2020-05-01 12:04:57 1303 1

原创 SRM32单片机图像处理（灰度化、二值化）及直线识别

开发板：STM32F407功能：（一）OV7670（不带FIFO）驱动及LCD显示（二）图像灰度化处理（第二幅图）（三）二值化处理（最大类间方差法确定阈值）（第三幅图）（四）平行直线识别（第四幅图）...

2020-05-01 11:59:14 5169 4

原创树莓派简易六足机器人（WEB控制及视频显示）

开发板：树莓派4B功能：（一）WEB控制两种模式：1、手动遥控 2、自动避障（二）测距（三）图像采集及WEB视频显示

2020-05-01 11:52:57 1463 15

原创基于FPGA的单目视觉自动寻找车库及泊车系统

(第一篇博客)开发板是新起点FPGA。功能:驱动OV7725摄像头，片外SDRAM作缓存，图像进行灰度化及二值化处理，识别车位线进行泊车，车库中遇到小车（纸片代替）返回继续寻找空闲车库，直至找的空闲车位为止。想玩吗？下载地址:https://download.youkuaiyun.com/download/qq_43286756/12370679或者留言留下邮箱。。。...

2020-04-30 16:36:55 675 2

STM32基于HAL库驱动ov7670实现颜色追踪功能.rar

通过STM32CUBE生成HAL库，通过HAL库中的DCMI_DMA驱动ov7670显示到LCD屏。采用寻找腐蚀中心的算法，实现指定颜色追踪功能。资源中内涵自拍的演示视频，以证明该程序有用有效！

2020-05-03

树莓派机器人（WEB控制及视频显示）.rar

基于树莓派4B开发的低成本六足机器人。六条腿与底盘都是自己定制，四个舵机（包括头部测距用的舵机）。实现手机WEB控制，与视频流传输至WEB显示。资源中有我拍的视频演示及备注，以证明该资源有用有效！

2020-05-01

AutoParkV1.5.0.rar

基于正点原子新起点FPGA开发的垂直入库系统。能自动寻找空闲车库、若车库中有车，会倒退寻找下一个车库，直至找到空闲车库为止。资源中有我拍的成品视频，以证明此程序有用有效。

2020-04-30

基于FPGA单目视觉自动停车系统（垂直入库）.rar

通过FPGA驱动摄像头，片外SDRAM缓存，经过灰度化、二值化处理，可以VGA显示，对处理后的图像进行分析，识别出白色车位线，驱动小车，实现自动停车。资源中有我拍的小车自动停车的演示视频，表明该程序有用有效！

2020-04-28

STM32_灰度化_二值化_直线识别_骨架提取.rar

最近做的一个项目，涉及到STM32采集图像，进行预处理，并且最终识别车位线。采集一帧图像，屏幕上会显示四幅图，分别是：原始图像，灰度化，二值化（最大类间方差法），骨架提取。最终通过直线识别找出两条平行的车位线，用红线画出。所有图像处理的函数都在 MagicPro.c中。资源中还放了一张我手机拍的成果图，表明该程序是有效的！

2020-04-13

CUBE_DCMI_OV7670_TakePicToSD.rar

以STM32CUBE生成的库，移植了部分正点原子的代码，实现驱动OV7670，摄像显示在屏幕，按下key键，将照片以bmp格式编码存储进SD卡。由于F407芯片，DCMI与SDIO冲突，所以CUBE生成的是SDIO，自己手动添加进DCMI，最后成功。压缩包里，除了keil代码还包括自己配置过程中踩过的坑及一些注意事项都有记录，还拍了2张图片，证明代码是有效可行的。

2020-03-26

STM32CUBE_DCMI_DMA_OV7670(无FIFO)_UART_PICTURE.rar

用STM32CUBE生成的HAL库，以STM32F407芯片驱动OV7670摄像头（不带FIFO），单片机提供8M时钟给摄像头，摄像头将数据通过DMA传输至LCD屏上，通过按键触发将屏幕上的一张照片通过UART1发送至上位机显示。上位机是山外多功能调试助手。文件包内还包括我自己写的CUBE配置过程及操作说明，还内涵2张照片证明调试通过。代码内含有一些注释可轻松理解。

2020-02-26

CUBEMX_DCMI_DMA_OV7670（无FIFO无时钟）.rar

基于STM32CUBE生成的HAL库驱动无FIFO无时钟的OV7670，并通过DMA传输显示在LCD屏上。用的是STM32F407,文件带有自己写的CUBE配置过程，及调试成功的图像证明。

2020-02-21

STM32CUBE_LCD_SRAM_MALLOCC_SDIO_FATFS_SPI_FLASH.rar

基于STM32CUBE移植正点原子的例程，花了我2个礼拜集成在一个工程里。包括用CUBE驱动LCD屏，用SPI写FLASH，MALLOC文件的移植，SDIO驱动TF卡，FATFS管理SD卡或外部SRAM。移植过程及其艰辛，踩过无数坑，终于调试成功。全部程序用的都是HAL库。还有自己写的文档说明，记录了一些经验与理论知识。

2020-02-19

基于HAL库驱动ov7670.rar

基于STM32CUBE，参考正点原子的例程，驱动ov7670（不带FIFO），用HAL库驱动，图像非常完美。

2020-01-08

ov7670(不带FIFO)详细资料.rar

该资源包含了所有ov7670（不带FIFO）的资料，中文手册，电路图等，非常详细！还包括了基于STM32驱动ov7670的例程。

2020-01-08

4路AD通道PWM输出.zip

对ADC1_IN10,ADC1_IN11,ADC1_IN12,ADC1_IN13 四路AD通道进行扫描, 一个周期后, 继续进行AD,即连续AD变换对四路ADC通道的值, 使用DMA通道, 自动将每个AD值传输到数组"ADC1_Value[SIZEofADC1]"中。

2019-08-13

正5V电源模块（包括PCB）.rar

输入5V以上电源，输出稳定正5V，资源包括完整电路图及PCB打包文件，是电子竞赛必备模块。亲测有用有效

2019-08-12

负5V电源电路及PCB.rar

芯片采用5430，输入正5V，输出稳定-5V直流电源，资源包括完整电路图及PCB打包文件，是电子竞赛必备模块。亲测有用有效

2019-08-12

ADC637.rar

ADC637是电子竞赛期间用的模块，模数转换，输出直接为有效值，资源里包括完整电路图和PCB版图，非常完全。亲测有用有效！

2019-08-12

贪吃蛇游戏.rar

该游戏是基于STM32F407开发的，具有贪吃蛇游戏的基本玩法，还可以设置蛇的颜色，食物的颜色，蛇的生命值等，具有暂停，音响设置，可显示动态马GIF图等。该游戏适合初学者研究GUI、图片显示、屏幕触摸等知识点。

2019-08-06

示波器.rar

用STM32F407开发的一款示波器，以UCOS III做操作系统，默认4.3寸电容屏显示（可修改）。下侧数据框，可显示幅值、Vmax、Vmin、频率、period、占空比、V/div、T/div等参数。右侧按钮控制框，具有Auto、Stop、cursor、time/div、V/div、Signal功能。 Signal可作为信号发生器，测试示波器波形显示。

2019-08-03

空空如也

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