Gen6D配置笔记

原创已于 2023-03-18 17:16:51 修改 · 949 阅读

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#ffmpeg #python

于 2023-03-11 16:15:46 首次发布

该文章介绍了如何使用Gen6D的开源代码进行custom_object处理，包括安装ffmpeg和colmap，执行prepare.py脚本来拆分视频并调整图像大小，以及使用colmap恢复相机姿势的步骤。

https://github.com/liuyuan-pal/Gen6D 开源代码链接
环境gen6d/grcnn

测试custom_object说明：custom_object.md
sudo apt install ffmpeg 路径： /usr/bin/ffmpeg
安装ceres 1.14.0
安装colmap 路径：/home/wwf2/colmap/build/src/exe/colmap

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prepare.py
将参考视频拆分为图像
在终端中 python prepare.py --action video2image
以下参数在程序中设置
                  --input data/custom/video/mouse-ref.mp4 \
                  --output data/custom/mouse/images \
                  --frame_inter 10 \
                  --image_size 960 \
                  --transpose

恢复相机姿势：
python prepare.py --action sfm
修改 :
parser.add_argument('--database_name', type=str, default='custom/mouse')
parser.add_argument('--colmap_path', type=str, default='/home/wwf2/colmap/build/src/exe/colmap')