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RSS订阅原创 手眼标定（自用）
解决：https://www.codenong.com/cs105856592/ 找到对应的test_hand_on_eye.py文件，属性，权限，将“允许作为程序执行文件”打勾。修改/home/bjut/handeye-calib/src/handeye-calib/src/test/test_hand_on_eye.py。修改/home/bjut/handeye-calib/src/handeye-calib/src/handeye/tf_to_pose.py。将首行的python3改成了#!
2023-03-20 10:15:39
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原创 Ceres与colmap安装
已在ubuntu18.04上成功安装ceres1.14.0和colmap ceres1.14.0基本没错。找tag里的1.14.0压缩包，因为复制的git链接都指定了下载最新版本 colmap 安装cmakelist 添加set(CMAKE_CUDA_ARCHITECTURES "70")，若报anaconda的错，解决是把anaconda3文件名重命名，编译安装完再改回来 报错PyramidCU::GenerateFeatureList: no kernel image is available f
2023-03-11 16:37:02
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原创 Gen6D配置笔记
安装colmap 路径：/home/wwf2/colmap/build/src/exe/colmap。sudo apt install ffmpeg 路径： /usr/bin/ffmpeg。在终端中 python prepare.py --action video2image。测试custom_object说明：custom_object.md。安装ceres 1.14.0。环境gen6d/grcnn。将参考视频拆分为图像。以下参数在程序中设置。
2023-03-11 16:15:46
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原创 微机原理知识点（二）
规则字、非规则字的概念规则字： 低8位在偶地址中，高8位在奇地址中，一个总线周期完成数据传输非规则字：低8位在奇地址中，高8位在偶地址中，2个总线周期完成数据传输；第1个总线周期传送低字节，用到高8位数据线， 第2个总线周期传送高字节，用到低8 位数据线堆栈是一个特殊的存储区，特点：一端是固定的，另一端是活动的，信息的存取都在活动的一端进行，按照先进后出的原则，以字为单位在执行堆栈操作前，先定义堆栈段SS、堆栈深度、堆栈栈顶指针SPCPU的周期状态：时钟周期:CPU完成一
2022-03-30 17:31:47
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空空如也
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