rosbag filter 过滤topic

ROS Bag文件过滤教程
最新推荐文章于 2025-10-27 00:03:41 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-27 00:03:41 发布 · 4.6k 阅读 · 1 ·
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本文介绍如何使用rosbag工具过滤特定主题的消息，如从原始bag文件中分离出/turtle1/command_velocity主题的数据，并创建新的bag文件。此外，还提供了一个使用Python进行更复杂过滤的示例，以及一个基于Qt的GUI工具链接，用于简化rosbag过滤过程。

rosbag/Tutorials/Producing filtered bag files 

 

rosbag filter <your bagfile> turtlecom.bag 'topic == "/turtle1/command_velocity"'

 

 

Now run rosbag info on turtlecom.bag. You should see a single topic for command_velocity.

The python filter functionality can extend beyond separating out messages by topic name - we can also filter based on the actual data in the message. For instance, suppose that my original teleop of turtlesim produced the following behavior:

 

github上有个老哥用qt搞了gui

https://github.com/AtsushiSakai/rosbag_filter_gui

不用自己搞了　I think github should add a "like" button 

rosbag 时间和topic过滤
一抹烟霞的博客
01-15 1901
文章目录1过滤单个topic2过滤多个topic3.根据时间过滤4.同时过滤topic和时间 1过滤单个topic rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/image_raw
rosbag filter 根据时间和topic对包进行分割(过滤)
热门推荐
HelloJinYe的博客
07-30 1万+
0.前言 本文主要讲解rosbag filter 命令的使用 可以用于对已经记好的包的分割,筛选需要的topic 1.根据topic过滤 1.1过滤单个topic rosbag filter my.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 1.2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/
rosbag使用详细指南
最新发布
Tipriest的博客
10-27 962
本文介绍了ROS1 Noetic中rosbag工具的使用方法，主要内容包括：rosbag的基本概念和功能，如录制、回放和分析ROS消息数据；常用命令如rosbag record、play、info和filter的具体用法及参数；数据过滤与Python解析接口；以及实际应用案例和常见问题解决方案。文章适合具备ROS基础的开发者，旨在帮助读者掌握rosbag的核心功能，提高机器人开发调试效率。
rosbag 的常用命令
17902的博客
10-31 1882
【代码】rosbag 的常用命令。
通过脚本过滤掉ROS bag中不需要的topic
02-01 4236
该脚本需要输入两个参数，参数1为要过滤的bag，参数二为新生成的bag。脚本中对/monitor//*进行过滤，并生成新的bag文件。 #!/bin/bash #1.get the info of the bag if [ $# != 2 ]; then echo "the input params number is not 2,please try again!" exit ...
Rosbag filter
人面不知何处去
04-26 3066
通过rosbag filter 制作想要的bag场景： 一定时间内有特定topic。 注意：t.secs 是从rosbag info 得到的，不能从0开始。 命令：rosbag info small.bag path: small.bag version: 2.0 duration: 8:38s (518s) start: Dec 31 201...
使用ROS rosbag工具进行过滤（filter）操作[过滤话题，重映射，tf剪枝]
kintzhao
04-10 3706
个脚本定义了一个名为filter_remap_remove_tf的函数，该函数读取输入的rosbag文件，保留指定的话题，重命名/scan_mark话题为/scan，并在写入输出的rosbag文件时移除map -> odom转换。这个脚本定义了一个名为filter_and_remap的函数，该函数读取输入的rosbag文件，保留指定的话题，并在写入输出的rosbag文件时重命名/scan_mark话题为/scan。在某些情况下，我们可能希望在过滤rosbag数据时对话题进行重命名。
ROS中rosbag的一些复杂使用——过滤主题时间、更改主题、launch调用
weixin_43807148的博客
03-19 1357
一、过滤消息主题或时间 过滤单个topic rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/image_raw'" 根据时间过滤 rosbag filter input.bag ou
rosbag详细使用——一文学会rosbag
Yangy_Jiaojiao的博客
04-26 1万+
1.rosbag 录制使用 rosbag record -a 录制所有话题 rosbag record /topic_name 录制指定话题 rosbag record -O filename.bag /topic_name 指定生成数据包的名字filename.bag rosbag record -b 4092 /topic_name 扩大录制内存限制 Record a bag file with the contents of specified topics. 1....
【ROS】rosbag使用
lemonxiaoxiao的博客
12-03 1万+
参考： 1.https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42905141/article/details/100057323 2.https://www.cnblogs.com/long5683/p/14284272.html 一、rosbag简介 rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。 rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据.
【ROS笔记本】——Rosbag过滤命令
weixin_51060040的博客
03-17 717
rosbag 时间和topic过滤 1.过滤单个topic rosbag filter input.bag only-tf.bag "topic == '/tf'" 2过滤多个topic rosbag filter input.bag output.bag "topic == '/velodyne_point_cloud' or topic =='/visensor/imu' or topic == '/visensor/left/image_raw'" 3.根据时间过滤 rosbag f
ros2 bag删除某个话题的方法
weixin_43521275的博客
05-10 709
在使用ros2的bag时想要删掉bag中的某些topic。发现ros2中的bag并没有类似ros1中filter的功能，搜了一下发现PyPI有相关的API，如下链接。查看python3.10/site-packages/rosbag_topic_remove/topic_remover.py。后，报错writer.add_connection() 这个函数的参数不对，应该是3个但是给了5个。再次运行就可以了，测试成功删掉了一个topic。本人在使用时发现了以下问题并解决。这个文件的192行如下。
删除ROS bag文件中的特定话题（Topic）
u014374826的博客
02-23 1221
确保在运行这个命令之前，你的环境已经配置好了ROS，并且你有足够的磁盘空间来存储新创建的bag文件。这个命令允许你根据特定的条件来复制bag文件中的消息，包括排除一些不需要的话题。以下是一个基本的命令示例，它将创建一个新的bag文件，其中不包含。要删除ROS bag文件中的特定话题（如。
ROS filter topic list from rosbag via shell script
人面不知何处去
03-05 335
This script was modified from a weblog, https://blog.youkuaiyun.com/moyu123456789/article/details/86738718 #!/bin/bash # filter topic list, just key word filter_topic_key_words=("car" "localization") #...
rosbag commandline常用命令之filter
li4692625的博客
04-08 1164
可以实现对已有rosbag文件中的某些topic去除或者保留 rosbag filter input.bag output.bag 'topic != "/tf" or topic == "/tf" and m.transforms[0].header.frame_id != "/base_link" and m.transforms[0].child_frame_id != "/virtual_cam"' 来源：https://answers.ros.org/question/56935/how-t
ROS学习笔记51－－rosbag管理工具分享：时间戳过滤、话题过滤、多包过滤
qq_45701501的博客
05-21 1762
环境：ubuntu20.04 、ros-noetic、python 前言：这是分享一个自己写的rosbag管理工具，个人感觉实用性很强。 import rosbag def merge(): bag1 = rosbag.Bag('/home/ylh/dataset/１.bag','r') #包源1 bag2 = rosbag.Bag('/home/ylh/dataset/２.bag','r') #包源2 # bagn = rosbag.Bag('xxx/n.bag','r') #可
rosbag回放指定话题外的其他话题的方法
zmhzmhzm的博客
07-13 571
假设要回放bag包中除/tf话题外的所有话题。
rosbag filter过滤数据包中的指定话题
MaoSiri的博客
09-01 585
【代码】rosbag filter过滤数据包中的指定话题。
对rosbag数据包进行过滤
09-19
在ROS (Robot Operating System) 中，rosbag 是一种用于存储和播放 ROS 消息的日志工具。对 rosbag 数据包进行过滤主要是为了从大量的历史记录中提取出你需要的信息，通常是为了分析、调试或者简化处理过程。你可以使用 `rosbag filter` 命令行工具或者通过 Python API 进行高级过滤。 1. 使用命令行过滤：比如，如果你想只保留特定话题 (`/topic_name`) 的消息，可以在终端中输入： ``` rosbag filter input.bag output.bag topic /topic_name ``` 2. Python API过滤：在 Python 环境下，可以使用 `rospy` 或 `python-rospkg` 包提供的函数，例如 `msg_filters` 库来进行更复杂的过滤条件设置，如时间范围、主题名称等。例如： ```python from msg_filters import ApproximateTimeSynchronizer with rosbag.Bag('input.bag', 'r') as bag: filtered_subscriber = ApproximateTimeSynchronizer([subscriber1, subscriber2], 10, 0.1) for topic, msg, t in filtered_subscriber.filter(bag.read_messages()): # process the synchronized messages here ```
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