ｍｙ first launch file

TurtleSim键盘控制与消息发布
最新推荐文章于 2024-04-20 22:00:08 发布
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本文介绍了一个使用TurtleSim的示例launch文件，该文件定义了如何通过键盘来控制TurtleSim中的海龟，并将键盘输入映射到自定义的/cmd_vel话题上。此外，还涉及到了geometry_msgs/Twist消息类型的使用。
<launch>

  <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key12312" name="turtlesim_teleop_keyboard" output="screen">
    <remap from="turtle1/cmd_vel" to="/wtf_CmdVel" />

  </node>
 

</launch>



that type meas the actual node of the motherfucker pkg node.

https://stackoverflow.com/questions/43515772/subscribing-and-publishing-geometry-twist-messages-from-turtlesim?utm_medium=organic&utm_source=google_rich_qa&utm_campaign=google_rich_qa
that shits are about the motherfuck geometry::Twist message mother fucker

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ROS报错处理--1
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ROS节点运行管理launch文件相关
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文件中执行顺序的原因可能不能将所有参数都导出，所以可以自己再编写一个。文件中执行顺序的原因可能不能将所有参数都导出，所以可以自己再编写一个。如果节点退出，是否自动重启（对于某些重要的功能要自动重启）。标记允许在启动的节点上设置环境变量，有点像linux的。在指定机器上启动节点，分布式启动节点。标签是用于动态传参，类似于函数的参数，可以增强。,如果启动了，则不再启动，否则，会自动调用。文件在启动所有节点后再导出到yaml文件。文件在启动所有节点后再导出到yaml文件。来启动节点(因为节点的启动是多进程的)。
ERROR: cannot launch node of type [my_first_package/lesson6_node]: my_first_package ROS path [0]=/opt/ros/noetic/share/ros ROS path [1]=/home/vivien/catkin_ws/src ROS path [2]=/opt/ros/noetic/share [ERROR] [1761212777.831261920]: inertia element missing ixy attribute [ERROR] [1761212777.831989681]: Could not parse inertial element for Link [base_link]
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10-24
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