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RSS订阅原创 圆环缺口检测
五、定义最小连续缺口度数min_gap_deg为5度，即缺口角度大于5度时为NG（也可通过弧长=弧度*半径，将角度限制转化为长度限制），对缺口列进行合并，若连续缺口列>min_gap_deg，判定为NG区域。四、定义最小列ng灰度阈值min_ng_intensity = 5，By列统计像素灰度，列灰度均值<min_ng_intensity，判定是否为缺口列。三、直角坐标系转化为极坐标系，360度转换为360像素长度。一、读取图像，二值化，通过形态学处理去除孔洞、噪点等干扰。七、极坐标系还原为直角坐标系。
2025-03-03 22:12:37
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原创 python判断点是否在区域内
从待判断的点 ( P ) 引一条水平向右的射线（平行于 x 轴）。polygon列表中的角点元组需要按顺序环绕整个区域。遍历多边形的每一条边，计算射线与边的交点。如果交点数量为奇数，则点在多边形内部。如果交点数量为偶数，则点在多边形外部。如果射线与边相交，则记录一个交点。
2025-02-22 16:11:11
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原创 VisionPro常用方法
fixturelinepointPMAlignblobiponeimagepixelmapcopyregionhistogramimageAddLineToLinecaliperlabelArraylistrecordimageFile。
2025-02-04 17:38:54
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原创 ROS学习过程问题
RLException: [robot_spawn.launch] is neither a launch file in package [robot_sim_demo] nor is [robot_sim_demo] a launch file nameThe traceback for the exception was written to the log file原因：未刷新环境source ~/tutorial_ws/devel/setup.bash tutorial_ws应改为相应的
2022-03-07 20:20:47
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2转载 Pointwise convolution；Depthwise convolution；Groupwise convolution
转自：https://www.cnblogs.com/qiulinzhang/p/11541029.htmlPointwise convolution;Depthwise convolution;Groupwise convolution都是在标准卷积的基础上进行修改，以达到参数削减，同时保证准确率能够满足要求的目的标准卷积示意图：image.png这里假设卷积层的输入通道数为 Cin,输出通道数为 Cout,假设采用 k * k 大小的卷积核来进行卷积，那么最终需要 Cout个 尺寸为k∗K∗
2021-12-21 19:42:36
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原创 2021-08-16
#台达PLC寄存器移位指令SFWRP D20 D0 K10 脉冲触发型移位指令D20表示需要被移位的寄存器；D0表示移位次数指针，移位1次，D0寄存器值变为1，移位2次，D0寄存器值变为2，以此类推，需说明的是D0需要在该移位前 置0；K10表示总共可进行10次移位命令...
2021-08-16 10:05:45
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原创 2020-12-07
Selenium笔记Xpath元素定位不到原因：程序执行到该行代码时，页面的该元素还没有加载出来，可以先time.sleep(3)，再driver.find_element_by_xpath（）selenium切换控制窗口的方法： driver = webdriver.Chrome() windows = driver.window_handles driver.switch_to.window(windows[-1])#(0,-1,-2...)导航栏最左端页面为window
2020-12-07 10:19:34
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空空如也
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