flow_specter的博客

需要先安装osg，然后再编译安装osgQOpenGL的插件。其中，osgQOpenGL是OSG嵌入到qt中的一种实现方式，换言之，能够支持QT的一个osg插件。可以通过qmake命令，编译pro文件来生成Makefile。Makefile保存了编译器和链接器的参数选项，以及所有源文件之间的关系。DEFINES += DDD_FUNC # CONFIG 变量的所有值都可以直接用作条件语句的条件!!!!!!!AAA {

文章目录cincin>>cin>>a>>bcin and stringsstringstream参考链接cincin>>使用分隔符表示一个输入的结束。cin读取成功后，字符后面的分隔符留在缓冲区中，cin>>不对其进行处理分隔符有：空格（space）tab（tab）换行（new-line character）但是，如果缓冲区中的第一个字符是分隔符时，cin会将其忽略并清除// i/o example#include &l

文章目录1. BGR转YUV并分割三通道2. 彩色图转灰度图3. 生成全0，全1矩阵4. 取值5. 取矩阵的roi读取txt， 转为浮点型的mat视差后处理的opencv函数1. DT滤波 (domain filter)膨胀影像就是矩阵，对于矩阵的操作不可避免。1. BGR转YUV并分割三通道//inImage为输入的RGB图像 cv::Mat imageY(inImage.rows,inImage.cols,1); cv::Mat imageU(inImage.rows,inImage.co

文章目录1. elemen-wise 操作：2. L2范数计算1. elemen-wise 操作：https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TutorialArrayClass.html2. L2范数计算VectorXf v(2); v << -1, 2;cout << "v.squaredNorm() = " << v.squaredNorm() << endl;cout <&lt

-Wl,-rpath：gcc编译链接动态库时，很有可能编译通过，但是执行时，找不到动态链接库，(如果用ldd -r 命令查看动态库的依赖 项，会出现类似的提示：libpython3.6m.so.1.0 => not found)那是因为-L选项指定的路径只在编译时有效，编译出来的可执行文件不知道-L选项后面的值，这时需要用该指令记录动态库的位置。-rdynamic： 用来通知链接器将所有符号添加到动态符号表中，程序动态调用动态库中的函数，编译时用到该选项，通常和-ldl一起用。-I：指定头文件路径

1. vector_idx2row_col_idx ： 可以将1D的下标转换为2D的行列下标。vector_idx： 黑框中的数字即为vector_idx, 即为2D矩阵一行一行取出来，归置为1D向量的下标。cols ： 以上图为例，cols为5，为2D向量的宽度。 // 将横向的vector序标，转换为2D的行列号 pair<int, int> vector_idx2row_col_idx(int vector_idx, int cols) { int row_idx =

#include <cmath> // std::exp(double)http://www.cplusplus.com/reference/valarray/exp/

int x; // 裁剪区域起始点 x坐标int y; // 裁剪区域起始点 y坐标int width; // 裁剪区域宽度int height; // 裁剪区域高度Mat img = imread("lena.jpg");Rect area(x, y, width, height);Mat img_region = img(area);

// 用法：// fstream targetTxt;//创建文件流对象// targetTxt.open("targetTxt.txt");//打开存有抽稀视差值的txt文件// Mat target = Mat::zeros(rows, cols, CV_32FC1); // txt2Mat32F(targetTxt, rows, cols, target); // 将txt文件赋值到mat中void txt2Mat32F(fstream &txtfile, int rows,

const & const与指针文章目录const & const与指针1. const自己的一些规则2. const与指针2.1 指向const的指针2.2 const 指针2.3 指向const的const指针3. 参考链接1. const自己的一些规则const修饰变量时，定义时就要初始化const int a=5;相当常用的情况： 限定函数的形参...

函数模板函数模板 — 实例化 — 函数写的时候只需要写一个，C++编译的时候会根据代码中涉及的类型自动产生许多新的函数。可以适应任意类型模板形参(以下两种写法都可以)templatetemplate这个class 和C++的类class没有关系，为了避免和类的class混淆，推荐写typename为什么需要函数模板?比如一个用来做比较的函数，只能比较d...

六个关系操作符应当一起重载，相互调用。以下代码只重载了==和<， != (调用 ==)。#include <iostream>#include <stdlib.h>using namespace std;class Date{ public: Date(int m=0,int d=0,int y=0):month(m),day(d),year(y){...

作为函数参数的指针目录什么是作为函数参数的指针？实例为什么要用指针作为函数参数？其作用是？1. 什么是作为函数参数的指针？函数的参数可以是基本类型的变量、对象名、数组名、引用，当然，也可以是指针。作为函数形参的指针，在函数被调用的时候，实参把值传给形参，也就是说实参和形参指针变量指向同一个内存地址。2. 实例例1： 这是我在网上一篇博客上看到的问题，结果是5，值没有传回来，那么只要将p

指针数组一、目录什么是指针数组，怎么声明？实例二、什么是指针数组，怎么声明？指针数组实质上是个数组，不过该数组的每个元素都是指针变量，还必须是同一类型的指针。声明： 数据类型 * 数组名 [ 下标表达式 ]； ——下标表达式： 数组元素的个数 ——数据类型： 每个元素指针的类型 ——数组名： 指针数组的名字，也是这个数组的首地址 —例如：一个int类型的指针数组 pa，共3个元素，

一、什么时候必须要自己设计析构函数？首先先总览一下三种情况，这三种情况也是和构造函数打的常用配合：接下来，我们主要以第三种情况为例（也最典型）进行介绍，那么什么时候不必要自己设计呢？二、和构造函数有什么区别？三、著名的三法则...