flow_specter的博客

Welsch函数容忍瑕疵，不在乎小坑。变形图省力，只拉几个关键点。MM和L-BFGS加速，三下五除二搞定。

以下给出几篇我个人觉得比较有价值的text-to-3d的论文列表，论文的超链接会连接到arxiv上。

对相机进行噪声模型分析，主要目的是为了更好地处理kincet深度图。此外，噪声模型也可以更好地应用给kinectfusion系统pipeline中的滤波、体积融合以及位姿估计等动作。实验结果表示，这样做的好处是可以重建更为精细的细节以及thinner surface。定量结果进一步地表明，噪声模型的引入，亦可以提高姿态估计的精度。

世界坐标系与相机坐标系之间存在着互逆的转换。具体有：世界坐标系到相机坐标系： W2C相机坐标系到世界坐标系： C2W左右手坐标系的xyz通过拇指、食指、中指三者的组合来确定。目标是，三维坐标转换至屏幕上的像素坐标。我们假定起初的三维坐标是在世界坐标系下，那么为了获得其在像片上的对应坐标，我们首先需要做的事情是将三维点的坐标先从世界坐标系转换至相机坐标系下。然后我们再根据摄像机空间中的点坐标，将其投影至像平面上就可以了。