83、文件读写与内存映射技术解析

文件读写与内存映射技术解析

1. 脏页写入磁盘

当调用 write() 系统调用时,其主要作用是修改页缓存中部分页面的内容。在某些情况下,若文件以 O_SYNC 标志打开,I/O数据传输会立即启动;但通常情况下,I/O数据传输会被延迟。

当内核要真正启动I/O数据传输时,会调用文件的 address_space 对象的 writepages 方法,该方法会在基数树中查找脏页并将其刷新到磁盘。以Ext2文件系统为例,其 writepages 方法的实现如下:

int ext2_writepages(struct address_space *mapping,
                    struct writeback_control *wbc)
{
    return mpage_writepages(mapping, wbc, ext2_get_block);
}

若文件系统未定义 writepages 方法,内核会直接调用 mpage_writepages() ,并将 NULL 作为第三个参数传入。 ext2_get_block() 函数用于将文件块号转换为逻辑块号。

mpage_writepages() 函数主要执行以下操作:
1. 若请求队列写拥

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析仿真验证相结合。
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