16、基因分型多重方案设计与单倍型块定义研究

基因分型多重方案设计与单倍型块定义研究

1. 基因分型多重方案设计

1.1 等位基因划分

在基因分型的研究中,需要将匹配 $E_i$ 中的等位基因划分为最多 $(2l + 1)$ 个可分配集合。为此,采用 Ben - Dor 等人的着色方法,构建一个辅助有向图 $H$,其顶点对应匹配 $E_i$ 中的边。若 $(u, v’) \in E_i$,则在 $H$ 中从 $(u, v)$ 到 $(u’, v’)$ 有一条边。由于每个等位基因在原始图 $G$ 中最多有 $l + 1$ 条关联边,根据 $H$ 的构造,其每个顶点的出度最多为 1。因此,使用最小最后排序(SLO)着色法,$H$ 最多可用 $2l + 1$ 种颜色着色。每种颜色类代表一个独立的顶点集,对应一组独立的信息边,从而每种颜色类诱导出一个可分配集合,它们共同覆盖 $E_i$ 的等位基因。

1.2 实用启发式方法

1.2.1 最小分区(MP)算法

该算法一次分配一个 SNP,将其插入最适合的子集。这个子集在添加等位基因对后仍可分配,且激活特征数量最少。只有当目标无法容纳在现有子集中时,才会创建一个新子集。具体算法步骤如下:
1. 随机排列等位基因对 $q_1, \ldots, q_n$。
2. 对于 $i = 1 \ldots n$,考虑等位基因对 $q_i$:
- 找到一个索引 $j$,使得 $Q_{j_0} \cup {q_i}$ 可分配,且 $c(Q_{j_0} \cup {q_i})$ 最小。
- 如果这样的 $j_0$ 存在,则 $Q_{j_0} = Q_{j_0} \cup {q_i}$。
- 否则,$Q_{k

内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合Koopman算子理论递归神经网络(RNN)的数据驱动建模方法,旨在对非线性纳米定位系统进行有效线性化建模,并实现高精度的模预测控制(MPC)。该方法利用Koopman算子将非线性系统映射到高维线性空间,通过递归神经网络学习系统的动态演化规律,构建可解释性强、计算效率高的线性化模,进而提升预测控制在复杂确定性环境下的鲁棒性跟踪精度。文中给出了完整的Matlab代码实现,涵盖数据预处理、网络训练、模验证MPC控制器设计等环节,具有较强的基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)可复现性和工程应用价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及自动化、精密仪器、机器人等方向的工程技术人员。; 使用场景及目标:①解决高精度纳米定位系统中非线性动态响应带来的控制难题;②实现复杂机电系统的数据驱动建模预测控制一体化设计;③为非线性系统控制提供一种可替代传统机理建模的有效工具。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模分析实现流程,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN网络结构设计MPC控制器耦合机制,同时可通过替换实际系统数据进行迁移验证,深化对数据驱动控制方法的理解应用能力。
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