9、传统机器学习算法中的异常检测:隔离森林与单类支持向量机

传统机器学习算法中的异常检测:隔离森林与单类支持向量机

1. 隔离森林算法

隔离森林(Isolation Forest)是一种用于异常检测的传统机器学习算法。它的核心思想是通过随机分割数据点,异常点通常会更快地被隔离出来,因为它们在数据空间中相对孤立。

1.1 数据准备

首先,我们需要将原始训练集划分为训练集、验证集和测试集。以下是创建验证集的示意图:
Figure 4-16
并且可以使用代码打印出所有划分后数据的形状:

# 代码用于打印所有划分后数据的形状
# 假设已经完成数据划分,分别为 train, val, test
print("Train shape:", train.shape)
print("Validation shape:", val.shape)
print("Test shape:", test.shape)
1.2 模型训练与初始评估

使用默认参数实例化一个隔离森林模型:

from sklearn.ensemble import IsolationForest

# 实例化隔离森林模型
model = IsolationForest()

训练模型并预测异常

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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