1、WALCOM 2012:算法与计算领域的学术盛会

WALCOM 2012:算法与计算领域的学术盛会

1. WALCOM 2012 概述

WALCOM 2012 即第六届算法与计算国际研讨会,于 2012 年 2 月 15 - 17 日在孟加拉国达卡的孟加拉工程技术大学(BUET)举行。该研讨会由孟加拉科学院(BAS)和 BUET 的计算机科学与工程系联合举办,其程序委员会由来自孟加拉国、加拿大、德国、希腊、中国香港、印度、意大利、日本、韩国、荷兰、中国台湾和美国等国家和地区的 25 位国际知名研究人员组成,确保了研讨会的高质量。

本次研讨会涵盖了算法与计算的多个领域,包括算法博弈论、近似算法、计算几何、组合优化、密码学、数据结构、图算法、图绘制、参数化复杂性和字符串算法等。会议收录了 20 篇投稿论文和 3 篇邀请论文。程序委员会对来自 17 个国家的 50 篇投稿进行了全面评审,并经过对评审报告的详细讨论,最终接受了 20 篇论文在研讨会上进行展示。此外,来自日本京都大学的 Kazuo Iwama、加拿大维多利亚大学的 Sue Whitesides 和瑞士苏黎世联邦理工学院的 Peter Widmayer 三位知名研究人员的邀请演讲,极大地提升了研讨会的影响力。

2. 组织机构与委员会

2.1 指导委员会

姓名 所属机构
Kyung - Yong Chwa 韩国 KAIST
Costas S. Iliopoulos <
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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