flaoter的博客

海思平台和Movidious平台新sensor bringup的比较从海思文档找到的sensor bringup的步骤如下，调试思路都是一样的。1. 准备材料准备环节与平台无关。1.1 确认主芯片规格支持Master模式，支持的线性、WDR接口模式，支持输入频率上限。1.2 Sensor datasheet确认图像传输接口模式，输出频率。确认曝光时间、增益如何设置，帧率如何修改。确认在WDR 模式下的以上两项。LVDS 接口，需要确认同步码。1.3 Initialize Settin

欢迎使用Markdown编辑器写博客本文中基于一些基于msm8996平台的bsp和kernel调试的一些节点和方法，有些与高通平台相关，但大部分应该是linux通用的调试信息，未经仔细整理，只当随笔记录了。android版本是7.1，kernel版本是3.18。regualtor msm8996:/d/regulator/pm8994_l17 # ls -l total 0 drwx...

本文以展讯tshak平台的display controller为硬件模型，来说明Android底层显示驱动的实现原理。该硬件模型较基础和简单，目前大多SOC平台的硬件设计都变得越来越复杂，实现功能也越来越全面，但基于此平台的设计更方便理解。1 display控制器下图的结构即是显示控制器的模块组成，它内部集成了lcd显示相关的控制器：lcdc和dispc，其中lcdc仅支持MCU接口类型(...

本章节内容是基于手机平台的android启动流程进行解析，不同厂商的手机平台启动流程也都大体相似，涉及的代码大多开源，可以在相关社区进行下载。 启动顺序为： 1. ROM启动 2. spl 3. uboot 4. kernel 5. Andriod 我也将按照上述顺序对启动流程进行解析，本小节首先介绍ROM启动，spl和uboot。1 ROM启动手机SOC芯片内部一般都固

Linux SPI驱动分为核心层，控制器驱动层和设备驱动层。核心层是Linux的SPI核心部分，提供了核心数据结构的定义，总线、设备和驱动的注册、注销管理等，提供与上层的统一接口。linux将I2C、SPI、USB等总线驱动隔离成控制器驱动和设备驱动，使两者相对独立。 本文以qcom的spi控制器为例，对spi控制器驱动进行解析。kernel代码版本是3.18。1 控制器设备注册控制器的设备注册在

1.协议简介I2C，inter-IC control。该协议是由Philips公司提出的一种两线式通信方案，有如下特点：（1）只需要两线，SDA和SCL （2）连接到总线的设备有唯一地址，master-slave工作模式 （3）multi-master，需要arbitration来确定通信关系 （4）串行，半双工，standard mode最高100kb/s，fast mode最高400kb

I2C设备驱动（二）本小节内容基于单片机平台的firmware开发，也可用于非保护模式运行的操作系统内的开发。 1. GPIO模拟//function: set_scl_high//description: static void set_scl_high ( void ){ uint16_t volatile timeout = SCL_TIMEOUT; SET_SCL;

1 体系结构linux的i2c体系由以下三部分组成：（1）i2c核心由linux内核提供，定义基本数据结构，实现i2c驱动和设备的注册、注销，通信方法等。与设备无关。（2）i2c控制器驱动一般由soc设备厂商提供，主要实现i2c_adapter数据结构和通信方法数据结构i2c_algorithm。实现i2c master功能，也是本小节进行介绍的重点。（3）i2c设备驱动一般由外设厂商提供，主要实现

1 i2c死锁异常现象：master设备复位后，不能对slave进行读写操作，总线表现为SCL为高，SDA一直为低 原因：master与slave进行通信时，正好发生打算发第9个时钟，此时SCL为高，而从开始拉低SDA为低做准备（作为ACK信号），等待SCL变低后，从再释放SDA为高。如果此时正好master复位，master SCL还没来得及变低，直接变成高电平，此时slave还在等待SCL变低

linux kernel在3.4之后加入了CCF（common clock framework）来统一管理clock，对外提供了统一的接口供其它模块调用，对内封装了clock驱动。linux的clock是基于provider/consumer模型的。本文叙述的顺序是先对clock的基本原理进行说明，然后对CCF和clock驱动进行解析，最后是外部模块的调用实例。1 原理clock是设备

之前文章http://blog.youkuaiyun.com/flaoter/article/details/50001133对linux SPI驱动框架的控制器驱动进行了介绍，本节内容对SPI从设备的设备驱动进行讲解。设备驱动关注的结构体主要有两个，struct spi_device描述spi从设备，struct spi_driver是从设备的设备驱动。struct spi_device { stru