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海思平台和Movidious平台新sensor bringup的比较 从海思文档找到的sensor bringup的步骤如下，调试思路都是一样的。 1. 准备材料 准备环节与平台无关。 1.1 确认主芯片规格 支持Master模式，支持的线性、WDR接口模式，支持输入频率上限。 1.2 Sensor datasheet 确认图像传输接口模式，输出频率。 确认曝光时间、增益如何设置，帧率如何修改。 确认在WDR 模式下的以上两项。 LVDS 接口，需要确认同步码。 1.3 Initialize Settin

CV笔记边缘检测Sobel 算子拉普拉斯算子Canny 算子SolvePnP霍夫变换 边缘检测 参考资料：https://www.jianshu.com/p/2334bee37de5 Sobel 算子 一阶差分 -1, 0, 1 -2, 0, 2 -1, 0, 1 这就是 Sobel 边缘检测算子，偏 x 方向的。（类似二元函数的偏导数，偏x，偏y）。下面是sobel 偏 y 方向的算子。 -1, -2, -1 0, 0, 0 1, 2, 1 分别计算偏 x 方向的 Gx，偏 y 方向的 Gy，求

参考文献： 《视觉SLAM十四讲–从理论到实践》 《计算机视觉–模型、学习和推理》 https://www.jianshu.com/p/b4479e746025 https://my.oschina.net/abcijkxyz/blog/787659 1 相机模型 相机将三维世界中的坐标点（单位米）映射到二维图像平面（单位像素）的过程可以使用小孔成像进行描述。相机标定的目的即是获取摄像机的内参...

本文从软件工程师角度对HDMI spec进行解析，基于的spec版本为1.4，也是设备支持最多最成熟的版本，目前最新版本为2.0。1 概述HDMI（High-Definition Multiface Interface）是Hitachi, Panasonic, Philips, SiliconImage, Sony, Thomson, Toshiba几家公司共同发布的一款音视频传输协议，主要用于DV

转载于https://blog.youkuaiyun.com/wang714818/article/details/78088424 一 Camera模组           大家都知道，手机背面的那个小小的孔，就叫摄像头...

转载自https://blog.youkuaiyun.com/weijory/article/details/53306545 前言： 本篇blog主要为讲述ISP处理流程及其应用场景。 一、概述 ISP(Image Signal Processor)， 即图像信号处理， 主要作用是对前端图像传感器输出的信号做后期处理， 依赖于 ISP 才能在不同的光学条件下都能较好的还原现场细节。 Cmo...

1 系统概述 海思提供的媒体处理软件平台(Media Process Platform,简称 MPP)，可支持应用软件快速开发。该平台对应用软件屏蔽了芯片相关的复杂的底层处理，并对应用软件直接提供MPI（MPP Program Interface）接口完成相应功能。该平台支持应用软件快速开发以下功能：输入视频捕获、 H.265/H.264/JPEG 编码、 H.265/H.264/JPEG 解码、...