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cache基本原理 cache的组织形式 多核cache一致性

CV笔记边缘检测Sobel 算子拉普拉斯算子Canny 算子SolvePnP霍夫变换 边缘检测 参考资料：https://www.jianshu.com/p/2334bee37de5 Sobel 算子 一阶差分 -1, 0, 1 -2, 0, 2 -1, 0, 1 这就是 Sobel 边缘检测算子，偏 x 方向的。（类似二元函数的偏导数，偏x，偏y）。下面是sobel 偏 y 方向的算子。 -1, -2, -1 0, 0, 0 1, 2, 1 分别计算偏 x 方向的 Gx，偏 y 方向的 Gy，求

参考文献： 《视觉SLAM十四讲–从理论到实践》 《计算机视觉–模型、学习和推理》 https://www.jianshu.com/p/b4479e746025 https://my.oschina.net/abcijkxyz/blog/787659 1 相机模型 相机将三维世界中的坐标点（单位米）映射到二维图像平面（单位像素）的过程可以使用小孔成像进行描述。相机标定的目的即是获取摄像机的内参...

作者：凌晨2点的北京 链接：https://www.jianshu.com/p/2768642e3abf 来源：简书 Intro 最近在学习伟大的Kalman Filter，这篇笔记主要是对国外的两篇介绍Kalman Filter的博客的翻译和一些个人理解，博客链接：Kalman Filter For Dummies， How a Kalman filter works。两篇博客的侧重的层次面不太一样，第一篇讲的层次比较浅显但是缺失了一些细节，第二篇讲的很深入但是有些抽象，这篇笔记将两篇博客结合起来，希望可

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