本文探讨了I2C总线中一种特定的死锁现象：当master设备复位时，若slave正处于发送ACK阶段，则可能引发SCL与SDA的相互等待，导致死锁。文章提供了解决方案：通过在master复位后产生9个SCL时钟脉冲，使slave能够完成未完成的读操作，从而解除死锁。
1 i2c死锁
异常现象：master设备复位后，不能对slave进行读写操作，总线表现为SCL为高，SDA一直为低
原因：master与slave进行通信时，正好发生打算发第9个时钟，此时SCL为高，而从开始拉低SDA为低做准备（作为ACK信号），等待SCL变低后，从再释放SDA为高。如果此时正好master复位，master SCL还没来得及变低，直接变成高电平，此时slave还在等待SCL变低，所以一直拉低SDA；而master由于复位，发现SDA一直为低，也在等待slave释放SDA为高。因此主从都进入一个相互等待的死锁状态。
解决方法：每次I2C master设备复位后，如果检测到SDA数据线被拉低，则控制I2C中的
SCL时钟线产生9个时钟脉冲(针对8位数据的情况)，这样I2C slave设备就可以完成被挂起的读操作，从死锁状态中恢复过来。
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