1、基于PGD的机器人路径规划计算宝典技术解析

基于PGD的机器人路径规划计算宝典技术解析

1. 会议与论文概述

2019年7月29日至31日在捷克布拉格举行的第16届控制、自动化与机器人信息学国际会议（ICINCO 2019）意义非凡。此次会议旨在汇聚对信息学在控制、自动化和机器人领域应用感兴趣的研究人员、工程师和从业者。会议设置了四个同步主题，涵盖智能控制系统、优化、机器人技术、自动化、信号处理、传感器、系统建模与控制以及工业信息学等多个方面，充分体现了信息学在控制、自动化和机器人众多领域的广泛应用。

会议共收到来自44个国家的213篇论文投稿，最终仅有5%的论文被收录。论文的筛选由会议主席负责，依据多方面标准进行，包括程序委员会成员的分类和评论、会议主席的评估以及程序主席对技术议程中所有论文的整体考量。入选论文的作者随后被邀请提交至少包含30%创新内容的修订和扩展版本，同时，筛选过程也力求平衡突出上述四个会议主题。

2. 会议组织架构

会议有着完善的组织架构，以下为你详细介绍：
- 会议联合主席 ：
- Kurosh Madani，来自法国巴黎东部克雷泰伊大学（UPEC）。
- Janan Zaytoon，来自法国兰斯香槟-阿登大学。
- 程序主席 ：Oleg Gusikhin，就职于美国福特汽车公司。
- 程序委员会 ：成员来自世界各地的高校和科研机构，如法国南锡自动控制研究中心的Samir Aberkane、比利时根特大学工程与建筑学院的El - Houssaine Aghezzaf等众多专家。详细名单如下表所示：
|姓名