42、构建C/C++库与树莓派和Arduino的实时接口

构建C/C++库与树莓派和Arduino的实时接口

1. 构建C/C++库的必要性

在进行大型设计项目时，将不同的代码示例组合成一个软件项目是很有必要的。而且每次对项目代码进行修改时，若重新编译整个项目的每一行代码，显然不太理想。为了解决这些问题，可以构建自己的C/C++代码库，同时可以借助makefiles和CMake来完成这项任务。

2. 使用makefiles管理项目构建

2.1 简单编译脚本

在不使用makefiles的情况下，编译一个包含 hello.cpp 和 test.cpp 的项目，构建脚本如下：

pi@erpi ~/exploringrpi/chp10/makefiles $ more build 
#!/bin/bash
g++ -o3 hello.cpp -o hello
g++ -o3 test.cpp -o test

这个脚本虽然能正常工作，但当项目复杂度增加，需要单独编译时，这种方法就缺乏结构。

2.2 简单的Makefile示例

pi@erpi ~/exploringrpi/chp10/makefiles $ more Makefile 
all: hello test
hello:
<Tab> g++ -o3 hello.cpp -o hello
test:
<Tab> g++ -o3 test.cpp -o tes