40、树莓派与物理环境交互：传感器应用与信号调理

fire9

于 2025-11-19 10:29:45 发布

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分类专栏：探索树莓派：从零到物联网文章标签：树莓派传感器信号调理

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树莓派与物理环境交互：传感器应用与信号调理

1. 温度传感器示例

在与物理环境交互中，温度测量是常见的应用。下面是一个使用树莓派（RPi）和TMP36模拟温度传感器的代码示例：

using namespace std;
float getTemperature(int adc_value) {     // from the TMP36 datasheet
   float cur_voltage = adc_value * (3.30f/4096.0f); // Vcc = 3.3V, 12-bit
   float diff_degreesC = (cur_voltage-0.75f)/0.01f;
   return (25.0f + diff_degreesC);
}
int main(){
   cout << "Starting the RPi TMP36 example" << endl;
   SPIDevice *busDevice = new SPIDevice(0,0);
   busDevice->setSpeed(5000000);
   busDevice->setMode(SPIDevice::MODE0);
   unsigned char send[3], receive[3];
   send[0] = 0b00000110;     // Reading single-ended input from channel 0
   send[1] = 0b00000000;     // Use 0b00000001 and 0b10000000 for MCP3008