1、树莓派：嵌入式Linux与现实世界的接口探索

于 2025-10-11 12:16:08 发布
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分类专栏： 探索树莓派：从零到物联网 文章标签： 树莓派 嵌入式Linux GPIO
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树莓派：嵌入式Linux与现实世界的接口探索

1. 作者与编辑介绍
  • 作者 ：Derek Molloy博士是爱尔兰都柏林城市大学电子工程学院的高级讲师，在嵌入式系统的面向对象编程、数字和模拟电子以及物联网等领域授课。他制作了热门的YouTube视频系列，介绍嵌入式Linux和数字电子主题。2013年，他创建了个人网站，整合视频、支持材料、源代码和用户讨论。2015年，他出版了关于BeagleBone平台的书籍。他还获得了多项教学奖项。
  • 技术编辑 ：Tom Betka博士从航空业和临床医学领域转向嵌入式系统开发。他热爱C系列编程语言，使用它们对8位微控制器进行编程。他有多年使用BeagleBone、BeagleBone Black和树莓派设备的经验，爱好包括高等数学、航空、高功率模型火箭和机器人技术等。
2. 树莓派硬件
2.1 平台简介
  • 适用人群 ：对嵌入式系统、物联网、电子工程等领域感兴趣的开发者、学生和爱好者。
  • 使用场景 ：适合用于原型开发、教育、家庭自动化、小型服务器等。
  • 不适用场景 ：对性能要求极高、需要运行大型复杂软件的场景。
  • 文档 ：可获取官方文档等资料进行学习。
2.2 硬件版本与组成
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POINTS: 25Farmer John为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。这个机器人可以完成犁田的任务，可惜有一个小小的缺点：这个犁田机器人一次只能犁一个边的长度是整数的长方形的田地。因为FJ的田地有树和其它障碍物，所以FJ设定机器人去犁很多不同的长方形。这些长方形允许重叠。他给机器人下了P个指令，每个指令包含一个要犁长方形的地。这片田地由长方形的左下角和右上角坐标决定。他很好奇最后到底有多少个方格的地被犁过了。一般来说，田地被分割为很多小方格。
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