3、MRVAE:用于协同过滤的多关系变分自编码器

MRVAE:用于协同过滤的多关系变分自编码器

1. 引言

推荐系统(RSs)在众多平台广泛应用,如电子商务、音乐应用、短视频平台等,它能根据用户的个性化偏好为其推荐物品。协同过滤(CF)是挖掘用户个性化偏好的有效推荐方法,主要利用用户和物品之间的相似模式(关系)进行推荐。近年来,基于协同过滤的Top - N推荐在研究中愈发流行。

在Top - N推荐的协同过滤方法中,基于变分自编码器(VAE)的方法,如Mult - VAE,取得了先进的性能。Mult - VAE与普通VAE结构类似,但有两点改变:一是在KL散度项引入额外超参数β来控制正则化;二是使用多项似然进行模型训练。这些改变有助于在密集数据集(每个用户平均有多次交互)中提升推荐性能,但在稀疏数据集上表现不佳。我们认为这是由于模型结构设计不当,即使用了神经网络的非线性编码器和解码器,这种结构使Mult - VAE只捕捉到用户和物品之间的非线性关系,而忽略了在数据稀疏时很重要的线性关系。并且,Mult - VAE只考虑了用户和物品之间的关系,缺乏对其他关系(如物品 - 物品关系)的挖掘。

为了将线性和非线性的用户 - 物品关系以及物品 - 物品关系整合到一个统一的基于VAE的框架中,我们提出了用于协同过滤的多关系变分自编码器(MRVAE)。具体做法是:设计一个结合线性和非线性结构并带有自注意力机制的混合编码器;将Mult - VAE中解码器的非线性多层感知机简化为仅包含权重和偏置的线性单层神经网络;使用余弦相似度计算物品 - 物品相似度,并选择每个交互物品的前M个最相似物品用于模型训练。

主要贡献如下:
- 提出MRVAE模型,将线性和非线性的用户 - 物品关系以及物品 - 物品关系整合到统一模型中

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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