ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成

> 代码地址如下：<br>http://www.demodashi.com/demo/13153.html

> #概述：

本demo是ros下基于百度语音的，语音识别和语音合成，能够实现文字转语音，语音转文字的功能。

>#详细：


##1. 安装库与环境

首先确保已经安装了以下两个库文件。

###1.1 Python 音频处理库 PyAudio

	python -m pip install pyaudio

###1.2 Python 音频处理库 vlc

	pip install python-vlc

###1.3 ROS

确保安装了ROS
http://wiki.ros.org/indigo

## 2. 实时语音识别与语音合成

### 2.1 运行

Speech Recognition（语音识别）:
```bash
roslaunch simple_voice simple_voice.launch
```
Text To Speech（语音合成）: 

```bash
roslaunch simple_voice simple_speaker.launch
```
### 2.2 概述

在运行前先确保安装了python的pyaudio 以及 vlc 库文件.

百度语音识别为开发者提供业界优质且免费的语音服务,通过场景识别优化,,准确率达到90%以上,让您的应用绘“声”绘色。

本文中的`语音识别`功能：采用百度语音识别库，实现`语音转化为文字`的功能，并且输出为ros话题。
本文中的`语音合成`功能：采用百度语音识别库，实现将`文字转化为语音`并且存储为mp3/wav文件。

### 2.3 Node

包中一共有3个节点：

- node_main.py
- simple_speek.py 
- voice_node.py.

`node_main.py` 是TTS(Text To Speech)的demo节点, 该demo是和laser scanner一起运行的，当laser检测到一个障碍物，node_main将会触发simple_speek.py让机器说出英语或者汉语 'excuse me', 'make a way fo