ROS下百度语音识别

闲逸居士

于 2018-04-24 13:03:50 发布

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分类专栏： ros

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37433067/article/details/80063145

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这篇博客介绍了如何在ROS环境中使用百度的语音识别技术，包括下载安装、修改配置文件以满足依赖，以及解决编译过程中遇到的问题，如缺失requests库的错误。作者通过catkin_create_pkg创建功能包，并分享了解决import requests错误的方法。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

看到一个好玩的东西，百度的语音识别，大家可以自己DIY一些小东西了。
参考：http://www.rosclub.cn/post-1032.html
1. 前面的下载，安装都没问题，故跳过不用理会。
2. 测试
下载之后：CMakeList.txt和packge.xml中需要修改，不然依赖无法满足。什么依赖可去了解一下ROS的文件系统。
里面所有的baidu_speech改为simple_voice.

以下是CmakeList.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(simple_voice)

find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS
  rospy std_msgs message_generation
)


## Generate messages in the 'msg' folder
 add_message_files(
   FILES
   TTS_message.msg
#   Message2.msg
 )

##Generate services in the 'srv' folder
# add

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