fengtian65的博客

旋转编码器，旋钮会不断接触断开触点产生电波。由于两个电波之间相差90°，即为正交波，一个电波处于高电平时另一个处于低电平，所以可以用来判断旋转方向。

上电之后可以看到对射式红外传感器亮两个灯，如果此时用挡光片挡住两个黑色方块中间的部分，则只亮一个灯。

OLED：有机发光二极管，供电3~5.5V，0.96寸OLED通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64。

接好线后上电，可以看到光敏传感器上亮了两个灯，如果只亮一个，可以尝试加大环境光照或者拿螺丝刀拧上面的蓝色方块。用手遮住前面的电阻只亮一个灯。编译运行成功后，即可通过遮住光敏电阻来控制蜂鸣器。光敏传感器上的AO不接。

GPIO_ReadInputDataBit”是用来读取GPIO输入的函数，如果接入按键的引脚读取为0，那么代表按键被按下，此时先Delay20ms消抖，再进入一个while循环，当按键一直按下时就停在这里。“GPIO_ReadOutputDataBit”是读取GPIO输出端的函数，在“LED1_Turn”中，如果这个端口原来的输出是0，那么将它改变为1；回到keil，右键“Hardware”新建“LED.c”和“LED.h”，注意在新建时记得更改文件路径到“Hardware”文件夹。

由于按键内部使用的是机械式弹簧片，所以在按下和松开时会产生5~10ms的抖动，需要通过代码来进行消抖。

打开之后，我们只需要将“GPIOA”改为“GPIOB”，“GPIO_Pin_0”改为“GPIO_Pin_12”即可。将3-2文件夹复制粘贴一份，重命名为“3-3 蜂鸣器”编译运行成功后即可听到蜂鸣器在响。蜂鸣器选择有源高电平触发蜂鸣器。

这里我们使用或运算，右键“GPIO_Pin_0”转到定义可以看到，在定义中Pin0对应的是0x0001，转换为二进制为“0000 0000 0000 0001”，然后“GPIO_Pin_1”对应的就是“0000 0000 0000 0010”依次类推，这里每一个端口对应一位，所以把它们进行按位或的操作，结果就会是“0000 0000 0000 01111”，相当于一次选中了三个端口。最后还有一个“GPIO_Pin_All”，它对应的数据就是0xFFFF，所有位都为1.编译运行成功后，即可看到流水灯。

GPIO全称General Purpose Input Output，通用输入输出口，引脚电平一般是0~3.3V，部分引脚（就是文档中带了“FT”的可以承受5V电压），输出模式可以控制外设电路，出入模式可以读取外界信息。

接着打开STM32入门教程资料中的“固件库”——“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0”——“Libraries”——“STM32F10x_Stdperiph_Driver”——“src”文件夹，将其中的内容按“Ctrl+A”全选并粘贴到工程文件夹里的“Library”，之后再打开“STM32F10x_Stdperiph_Driver”——“inc”文件夹，重复上述操作。之后工程文件中点击工具栏的“编译”按钮，0警告0错误之后点击“LOAD”按钮，即可把程序烧进32中。

打开江科大“STM32入门教程”——“资料”——“固件库”——“STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0”——“Libraries”——“CMSIS”——“CM3”——“DeviceSupport”——“ST”——“STM32F10x”——“startup”——“arm”，可以看到有8个.s的启动文件，我们把文件全部复制下来，在工程文件夹里新建一个名为“Start”的文件夹，并把启动文件粘贴到这里。之后点击“编译并建立工程”，等一段时间后零错误零警告，说明我们的工程已经创建好了。