fengtian65的博客

/定义小车驱动模块输入IO口//第一个L298N//第二个L298N#define Left_moto_pwm1 P1_6 //PWM信号端1#define Right_moto_pwm1 P1_7 //PWM信号端1#define Left_moto_pwm2 P2_6 //PWM信号端2#define Right_moto_pwm1 P2_7 //PWM信号端2sbit是C51扩展的变量类型，是定义特殊功能寄存器的位变量。

接下来是给单片机供电。拿出我们的红外模块，可以看到上面有四个接线口分别是“VCC”、“GND”、“DO”和“AO”，我们需要两个公母线接在“VCC”和“GND”上，另一头接在单片机正极相连的那条面包板上。而最小系统板上的“VCC”与“GND”接口明显不够，所以现在我们需要拆下面包板上另一条写有正负极的竖条，拿两根公母杜邦线，分别接在“VCC”和“GND”上，再接到面包板的相应位置。面包板两侧有四个写着“+”和“-”的竖排，两两一组，这两个竖条是可以拆下来的，我们拆下其中一条，将包裹好的电源线插在对应位置。

目录一、材料清单1、必须项2、选择项 二、前期准备 版权声明：部分图片来源于网络，仅做教学使用，如有侵权请联系本文作者。