STM32高级定时器PWM输出方式说明

博客介绍了高级定时器的相关模式,高级定时器1有5种计数模式,分别为TIM_CounterMode_Up等,PWM输出有2种模式,即TIM_OCMode_PWM1和TIM_OCMode_PWM2。

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高级定时器1有5种计数模式:
TIM_CounterMode_Up、TIM_CounterMode_Down
TIM_CounterMode_CenterAligned1
TIM_CounterMode_CenterAligned2
TIM_CounterMode_CenterAligned3

PWM输出有2种模式:TIM_OCMode_PWM1、TIM_OCMode_PWM2
 
 

### STM32高级定时器PWM输出示例教程 #### 1. PWM模式概述 脉宽调制(PWM)是一种常见的信号处理技术,广泛应用于电机控制、LED亮度调节等领域。STM32高级控制定时器支持多种PWM输出模式,包括边缘对齐中心对齐两种主要类型[^1]。 #### 2. 定时器配置流程 为了实现PWM输出,需要正确配置TIMx定时器的相关寄存器。以下是关键步骤: - **初始化定时器** 设置自动重载寄存器(ARR)预分频器寄存器(PSC),以定义PWM周期频率[^3]。 - **通道配置** 配置定时器的捕获/比较单元(CCRx),用于设定占空比。通过修改CCRx值可以动态调整PWM波形的宽度。 - **极性死区时间** 对于H桥电路或其他需要防止直通的应用场景,还需启用死区发生器并合理设置其参数[^2]。 #### 3. 使用STM32CubeMX工具简化开发过程 现代项目通常借助图形化界面完成外设初始化工作。利用STM32CubeMX软件能够快速生成基础代码框架,减少手动编码错误风险的同时提高效率。 #### 4. 示例程序分析 下面展示一段基于HAL库编写的简单例子,演示如何驱动GPIO引脚产生标准方波信号: ```c // 初始化函数 void MX_TIM1_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC; htim1.Instance = TIM1; htim1.Init.Prescaler = 83; // PSC=83 -> fCK_CNT/(PSC+1)=1MHz htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim1.Init.Period = 999; // ARR=999 -> T=(ARR+1)/fCK_CNT=1ms HAL_TIM_PWM_Init(&htim1); sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig); sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1; sConfigOC.Pulse = 500; // CCRx=500 -> 占空比DutyCycle=50% sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH; HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1); } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); // GPIO初始化 MX_TIM1_Init(); // 定时器初始化 HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1); // 启动CH1上的PWM输出 while (1){} } ``` 上述代码片段展示了如何创建一个具有固定频率(1kHz)以及初始占空比为50% 的PWM信号,并将其分配给指定端口作为外部负载输入源之一。 --- ####
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