STM32通用定时器PWM输出

PWM输出工作过程

比如，采取自动重装载向上计数，从0一直加到ARR预设值，然后再与CCRx进行比较，当计数大于CCRx的值，可通过代码配置，输出高电平或者低电平，这样就能输出一个PWM波，CCRx的x表示定时器通道。CCRx决定占空比，ARR决定周期。
通道1为例
CCR1:捕获比较寄存器（x=1,2,3,4）,设置比较值
CCMR1:OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1或者PWM模式2
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效；1：低电平有效。
CCER:CC1P位：输入/捕获1输出使能。0：关闭；1：打开。
也就是说，PWM1:不管向上/向下计数，当计数数值小于CCRx的设定值,通道为有效电平；PWM2:不管向上/向下计数，当计数数值大于CCRx的设定值,通道为有效电平

配置步骤

1.使能定时器3和相关IO口时钟。

使能定时器3时钟: RCC APB1PeriphClockCmd();

使能GPIOB时钟: RCC APB2PeriphClockCmd();

2.初始化IO口为复用功能输出。

GPIO_ InitStructure.GPlO Mode=GPIO Mode AF PP;

3.这里我们是要把PB0和PB1用作定时器的PWM输出引脚，所以需要开启AFIO时钟。

RCC_ APB2PeriphClockCmd(RCC APB2Periph AFIO,ENABLE);

4.初始化定时器: ARR,PSC等: TIM TimeBaselnit0;

5.初始化输出比较参数: TIM_ OCxInit();

6.使能预装载寄存器: TIM OCxPreloadConfig(TIM3, TIM OCPreload Enable);

7.使能定时器。TIM Cmd();

8.不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM SetCompare20;

代码配置

以TIM3的CH3和CH4通道为例（需要沿用定时器的配置）

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
   
 TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStrue;