矩阵左乘与右乘的理解

优快云博客解析
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旋转矩阵的左乘与右乘
qq_46619194的博客
07-21 3158
旋转矩阵左右乘的详细讲解
关于旋转矩阵的左乘与右乘问题
菜鸡正在学习
07-22 1万+
最近在阅读框架源码时被旋转矩阵左乘右乘绕的云里雾里，故写下一篇记录一下，以防自己不长记性。
坐标变换中，矩阵左乘和右乘的区别
u011208918的专栏
07-18 8563
矩阵左乘和右乘的区别？看看这篇文章，帮你解释清楚
利用投影算法来计算系统矩阵左乘和右乘
分享的滋味
12-20 1046
采用distance driven投影模型 mode 1: 左乘得图像向量% 参数设置 para.ht_orig = 0; %切片初始高度，即第一（下层）切片与探测器的间距，单位是切片个数。 para.pv_ind = 14; %投影角序号，如1、3、14等。 para.nvx = 1080; %x轴方向体素个数1080 para.nvy = 2304; %y轴方向体素个数2304 para.nv
内旋外旋与矩阵左乘右乘
xinxiangwangzhi_的博客
05-08 6949
文章目录1矩阵左乘和右乘2内旋和外旋[3](https://zhuanlan.zhihu.com/p/144032401)3旋转矩阵为何左乘是相对固定坐标系，右乘是相对当前坐标系？ 1矩阵左乘和右乘 从定义角度分析： 标量乘符合交换律导致“乘”和“乘以”的概念混用的锅。对比除法，a÷b是a“除以”b或b除a。那么AB是A经过B过程转换后的结果，就该是A“（的）右（边）乘以”B，即A左乘B。 同样：BA，称为A右乘B。1 从几何角度理解： 左乘结果是 向量旋转 之后相对于原坐标系的位置， 右乘是参考系旋转移动
矩阵左乘和右乘的区别
CWH的博客
02-05 2万+
矩阵左乘和右乘的区别 （2021年2月5日） 由于近期在做旋转矩阵的相关计算，什么矩阵左乘、右乘弄得有些头晕。经过学习和自己理解，终于弄明白了什么意思，下面举例说明清楚。网上很多解答都是看不明白的。 所谓矩阵左乘，其实就是矩阵放到乘号左边乘的意思。 举例如下：一个矩阵A有了，又来了一个矩阵B，B要和A矩阵左乘，那么是A*B，还是B*A呢？ B要放到左边进行相乘，就是左乘，也就是B*A。 再来个矩阵C，还是左乘，那就是C*B*A。 再来个矩阵D，还是左乘，就是D*C*B*A，…… 所谓矩阵右乘
【坐标变换】旋转矩阵左乘右乘的思考
All_In_gzx_cc的博客
02-21 2111
其次，这句话还遗漏了一个相当重要的信息，绕固定坐标系旋转讨论的是向量的旋转，绕自身坐标系旋转讨论的是坐标变换！这是完全不一样的两种功能，例如我想研究向量的旋转，我可以也只可以将其视为向量绕固定坐标系的旋转。已知在C坐标系下表示的向量pC，我想求pC在原始坐标系0下的表示p0，已知C坐标系 由原始坐标系0绕轴X0旋转α度成为坐标系A，再绕轴YA旋转成为坐标系B，再绕轴ZB旋转成为坐标系C。一个向量p0 先绕x轴转α度，再绕y轴转β度，最后绕z轴转γ度，求旋转后向量的位置。不同维度对应的旋转矩阵公式可阅读此。
矩阵该左乘还是右乘
雨路欣飞
01-12 1万+
首先说明一点，矩阵具有几何意义，对于这几何意义的具体理解可看B站的《线性代数的本质》的视频讲解~ 开始展开议题~ 为理解记忆这个问题，可以从方向余弦矩阵开始着手，方向余弦矩阵是由三次旋转矩阵顺序乘积（Z-Y-X）从而得到机体系（对应左手坐标系，三个旋转矩阵左右手的区别在于sin对应项的正负）： ...
齐次变换矩阵相乘的复合变换：左乘与右乘的深度解析
最新发布
T20151470的博客
06-14 1363
我们以一个单位立方体为例，其初始顶点坐标为：顶点1：(0,0,0)顶点2：(1,0,0)顶点3：(1,1,0)顶点4：(0,1,0)顶点5：(0,0,1)顶点6：(1,0,1)顶点7：(1,1,1)顶点8：(0,1,1)绕 Z 轴逆时针旋转 30°Rzcos⁡30°−sin⁡30°00sin⁡30°cos⁡30°0000100001Rz​​cos30°sin30°00​−sin30°。
三维旋转矩阵 左乘和右乘分析
狼逍豪的博客
10-02 2万+
突然发现自己被旋转矩阵的左乘右乘给搞糊涂了，查了不少博客还是有点晕，这里自己总结一下： 本文所讨论均是基于右手坐标系，旋转也是以正方向旋转，如图所示： 左乘： 坐标系不动，点动，则左乘。【若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵乘坐标矩阵；】 右乘： 点不动，坐标系动，则右乘。【若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵乘变换矩阵】 由于三维旋转可以分解成分别绕...
基础但极其重要且优雅 | 从旋转矩阵的左乘右乘 到 位姿矩阵左乘右乘的物理意义（保姆级教学）
qq_41979637的博客
01-31 3431
在矩阵运算中，左乘与右乘 是两个看似简单但至关重要的概念。对于刚接触SLAM或自动驾驶的初学者而言，这个区别可能并不明显，因为它往往并不影响对整体概念的理解，比如SLAM流程、松紧耦合等。然而，当一名技术人员真正开始开发项目、推导公式时，何时使用左乘，何时使用右乘 将直接影响计算的正确性与逻辑的严谨性。笔者查阅了大多优快云上面的文章，觉得在SLAM或自动驾驶的方向，缺少一个关于左乘和右乘的总结，并且这个问题也困扰了我一段时间。因此在理清后，认为有必要在这里做一个阐述，如果有不明确的地方欢迎大家指正！
线代本质/矩阵左乘右乘的数学意义
zhuazengbian9095的博客
10-22 4万+
对矩阵A左乘即是对A进行行变换；对矩阵B右乘即是对A 进行列变换 如图
变换矩阵的左乘与右乘区别
fennudecainiao的博客
12-20 8481
向量左乘矩阵和右乘矩阵的区别:左乘静态坐标系,右乘动态坐标系
旋转矩阵左乘与右乘
weixin_44083110的博客
07-05 2849
本文从基变换得角度推导了不同应用场景下旋转矩阵左乘和右乘的原理
三维矩阵旋转、平移的左乘与右乘分析
chengde6896383的专栏
11-16 1627
https://blog.youkuaiyun.com/miaomiaoyuan/article/details/54973363 三维矩阵旋转、平移的左乘与右乘分析 在矩阵的初等变换中，矩阵的左乘代表着行变换，TA=B。 矩阵的右乘相当于列变换， AT=C。 当三维坐标发生旋转、平移时，就需要考虑到矩阵是左乘还是右乘。 设有旋转矩阵R，平移矩阵T， 坐标矩阵A。 -若是绕着静态的世界坐标系旋转，有R...
初等矩阵左乘 右乘与初等变换
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lllllalzh的博客
12-19 4万+
初等矩阵左乘 右乘与初等变换 矩阵左乘一个初等矩阵，相当于对矩阵进行了出的那个行变换，矩阵右乘一个初等矩阵，相当于对矩阵做了初等列变换，文章来源：https://blog.youkuaiyun.com/silence1214/article/details/8634664 Latex排版的 针对于上图简单的理解为，初等行变换后所得到C，向量中的每个元素分别从左向右乘以矩阵中各行的元素，然后再相加，这个描述稍有一点点误解，可以直接以例子来说明，比如说y是3行2列，A是3行2列，那么初等行变换后C中第二行的结果，应该是
变换矩阵左乘与右乘的区别和应用
不二青衣的博客
11-28 1283
变换矩阵左乘和右乘应用与实际意义
关于机器人运动学中变换矩阵左乘右乘的理解
爱安敝之的博客
07-09 1万+
闲话 明天就要考机器人学了，复习了一段时间也很无聊，便想不同为何转换矩阵中固定角与欧拉角的左乘右乘之原因（只怪听课不认真，多有忝列），果然用自己一套笨拙又通俗易懂的说辞说服了自己。这里分享出来，看看就好。 实质与等价 凡事通俗易懂就不得不反过来看看事物的本质，一个转换的可以从连个不同角度看实质： {向量旋转角度坐标系旋转角度\begin{cases} 向量旋转角度 \\ 坐标系旋转角度\end{cases}{向量旋转角度坐标系旋转角度​ 这里为了简单与方便就只考虑二维的，并且也只有旋转变换。 有
左乘右乘矩阵问题
weixin_41155760的博客
06-21 2637
左乘右乘矩阵
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