12、中断

1、建立中断例行程序

 2、编写中断初始化程序

VAR intnum intno1:=0;　　　　　　　　！中断号

！VAR intnum intno2:=0;　　　　　　！如果有多个中断，需要多个中断号

IDelete intno1;　　　　　　　　　　　　！intno1是新建的中断编号，在示教器中，当添加IDelete指令后，双击后面的ID，就可以新建中断号
CONNECT intno1 WITH Routine1;　　　 ！将中断号与中断回调函数绑定，Routine1为中断函数
！ISignalDI\Single, di_0, 1, intno1;　　　　 ！定义触发中断的信号，di_0为1时触发中断，注意，此处要将“\Single”去掉，如下，否则中断只执行一次

ISignalDI, di_0, 1, intno1;

中断设定指令包含：

3、创建信号

上步中的di_0是创建的一个信号，创建方法如下

在“配置”中找到I/O System，在右边选择“Signal”，然后在Name一列任选一个，点击右键，选择新建。

 

 可以在仿真里面看到这个信号并进行仿真

 4、中断禁用和启用